Устройство для управления частотно-регулируемым электроприводом Советский патент 1993 года по МПК H02P7/42 

вход выпрямителя 1 подключен к выходу блока управления 4, управляющий вход инвертора 3 - к выходу блока управления 5, вход которого подключен к выходу задающего генератора частоты 6. Датчики 7 напряжения и 8 тока двигателя выходами подключены ко входам блока 9 определения ЭДС, выход которого подключен к одному из входов блока 10 сравнения, другой вход которого подключен к выходу блока 11 ограничения ЭДС. Вход блока 11 ограничения ЭДС подключен к выходу зздатчика 12 интенсивности с компаратором и ключевым элементом, входом соединенного с выходом блока 10 сравнения. Выход блока 11 ограничения ЭДС соединен со входом блока 4 управления и одним из входов датчика 13 ошибки ЭДС двигателя, другой вход которого подключен к выходу блока 9 определения ЭДС, а выход - к одному из входов суммирующего усилителя 14, другой вход которого подключен к выходу блока 11 ограничения ЭДС. Фазы статорной обмотки асинхронного двигателя 15 подключены к выходу инвертора 3.

Устройство работает следующим образом.

Как следует из блок-схемы устройства, являются справедливыми следующие соотношения:

а const (для заданной частоты),.

а а - ДН, ,

где Н, сг - заданные значения ЭДС и частоты поля (ЭДС) двигателя, И, а- текущие значения ЭДС и частоты поля.(ЭДС) двигателя.

Указанные параметры выражены в-относительных единицах, причем за базовые единицы измерения приняты номинальные значения напряжения и частоты поля (ЭДС) двигателя. При отсутствии перегрузки, когда токоорганичение не работает, ЛИ является величиной высокого порядка малости по сравнению с Н и h по принципу работы блока 4 управления выпрямителем и поэтому справедливо равенство И И, откуда следует, откуда следует, что а а, т.е. преобразователь работает с заданной частотой поля (ЭДС) двигателя.

При перегрузке, когда начнет работать токоорганичение, h начнет уменьшаться таким образом, чтобы ток статора оставался постоянным по, величине. В этом случае Ah .Тогда.а Hi И, поскольку по принципу задания

. а h. т.е. частота а будет уменьшаться в соответствии с уменьшением ЭДС Н.

Таким образом, при перегрузке и в динамических, и в статических режимах уст- ройство будет поддерживать постоянным соотношение между текущими значениями ЭДС и частоты поля (ЭДС) двигателя, что и обеспечивает работу двигателя без опрокидывания, поскольку реализуемый уст0

роиством при перегрузке двигателя режим

его работы адекватен режиму с постоянством скольжения, величина которого определяется уставкой токоограничения, а это значит, что пере грузочная способность дви5 гателя теоретически не ограничена и определяется только максимальной величиной напряжения двигателя.

Устройство позволяет улучшить качественные характеристики электропривода, в

0 частности, получение механической характеристики типа экскаваторной, путем исключения опрокидывания асинхронного двигателя при перегрузках как в динамических, так и в статических режимах, что рас5 ширяёт его функциональные возможности и область применения.

Фор мула определения

Устройство для управления частотно0 регулируемым электроприводом, содержащее преобразователь частоты, составленный .из последовательно соединенных регулируемого выпрямителя, фильтра и инвертора, выходы котброго

5 предназначены д/гя подключения к фазам статорной обмотки асинхронного двигателя, блоки управления, выходами подключенные соответственно к управляющим входам выпрямителя и инвертора, задающий гене0 ратор частоты, выход которого подключён к входу блока управления инвертором, датчики напряжения и тока двигателя, выходы которых подключены к входам блока определения ЭДС, выход которого подключен к

5 одному из входов блока сравнения, другой вход которого подключен к выходу блока ограничения ЭДС, вход которого подключен к выходу задатчика интенсивности с ключевым элементом и компаратором, входом со0 единенного с выходом блока сравнения, а выход блока ограничения ЭДС соединен с входом блока управления выпрямителем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем исключения

5

опрокидывания двигателя при перегрузках, дополнительно введены датчик ошибки ЭДС двигателя и суммирующий усилитель, причём один из входов датчика ошибки ЭДС двигателя подключен к выходу блока определения ЭДС двигателя, а выход - к одному

из входов суммирующего усилителя, выход ошибки ЭДС и суммирующего усилителя которого подключен к входу задающего ге- подключены к выходу блока ограничения нератора частоты, другие входы датчика ЭДС.

Использование; автоматизированные электроприводы переменного тока с преобразователями частоты. Сущность изобретения: устройство содержит преобразователь частоты, составленный из последовательно соединенных регулируемого выпрямителя 1, фильтра 2 и инвертора 3. Управляющий вход выпрямителя 1 подключен к выходу Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах переменного тока с преобразователями частоты. Цель изобретения - повышение надежности электропривода. блока 4 управления выпрямителем управляющий вход инвертора 3 - к выходу блока 5 управления инвертором, вход которого подключен к выходу задающего генератора 6 частоты. Выходы датчиков напряжения 7 и тока 8 двигателя подключены ко входам блока 9 определения ЭДС, выход которого подключен к одному из входов блока 10 сравнения, другой вход которого подключен к выходу блока 11 ограничения ЭДС. Вход блока 11 ограничения ЭДС подключен к выходу задатчика 12 интенсивности с компара- тором и ключевым элементом, входом соединенного с выходом блока 10 сравнения. Выход блока 11 ограничения ЭДС соединен со входом блока 14 управления, выпрямителем и одним из входов датчика 13 ошибки ЭДС двигателя, другой вход которого подключен к выходу блока 9 определения ЭДС, а выход - к одному из входов суммирующего усилителя 14, другой вход которого подключен к выходу блока 11 ограничения ЭДС. Фазы статорной обмотки асинхронного двигателя 14 предназначены для подключения к выходам инвертора 3. 1 ил. На чертеже представлена принципиальная блок-схема устройства для управления частотно-регулируемым электроприводом. Устройство содержит преобразователь частоты, составленный из последовательно соединенных регулируемого выпрямителя 1, фильтра 2 и инвертора 3. Управляющий со с оо со ON 00 О ГО со

/S