ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА РАБОЧИЙ ОРГАН НОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1966 года по МПК G11C11/38 

Известные стенды для измерения усилий, действующих на рабочий орган погрузочной машины, включающие раму с направляющими рельсами, перемещающуюся по ним тележку, измерительное устройство с механизмом его поворота в вертикальной плоскости, ящик для насыпного материала и измерительную аппаратуру, не позволяют достаточно точно определять величину и направление усилий.

Цель описываемого изобретения - измерение величины и определение направления равнодействующей сил, действующих на измерительное устройство, с точностью, необходимой для автоматического процесса черпания. Достигается это тем, что измерительное устройство подвешено к тележке посредством шарнирного четырехзвенника и выполнено с ковшом, соединенным с наружной обоймой тензометрическими балочками, на которых установлены датчики. К одному из нижних шарниров четырехзвенника также шарнирно прикреплен шток, воздействующий на датчик системы автоматизированного управления процессом черпания, установленный на тележке.

На чертеже изображена схема предлагаемого стенда, вид сбоку и вид сверху.

устройство состоит из ковща 5, наружной обоймы 6, механизма 7 поворота измерительного устройства, ящика 8 с насыпным материалом, системы автолштизированного управления и измерительной аппаратуры 9.

К днищу наружной обоймы прикреплены три тензометрнческие балочки с датчиками 10, а к задней стенке - тензометрическая балочка с датчиком 11. Измерительное устройство подвещено к тележке ) с помощью шарнирного четырехзвенника 12, к одному из шарниров которого прикреплен шток 13, воздействующий на датчик 14.

На рычаге 15 наруи ной обоймы смонтирована тензометрическая балочка с датчиком 16, которая соединена тросом 17 с механизмом поворота 7.

Стенд работает следующим образом.

При перемещении тележки по рельсовому пути ковщ измерительного устройства внедряется в материал, насыпанный в ящик 8. При этом датчики 10 регистрируют составляющие реакции, перпендикулярные днищу ковша, датчик 11 - составляющую реакцию, параллельную днищу ковша, а датчик 18, расположенный на тензометрической балочке, укрепленной на задней стенке тележки, общее сопротивление перемещению тележки. Горизонтальная составляющая через шток 13 передается на датчик 14, и при определенной ее величине автоматически включается механизм поворота измерительного устройства. Датчик 16 регистрирует усилие поворота измерительного устройства в вертикальной плоскости. Предмет изобретения Стенд для измерения усилий, действующих на рабочий орган погрузочной машииы, включающий раму с направляющими рельсами, перемещаемую по ним тележку, измерительное устройство, механизмы передвижения тележки и поворота измерительного устройства с вертикальной плоскости, ящик для насыпного материала, систему автоматизированного управления и измерительную аппаратуру, отли510 15 чающийся тем, что, с целью измерения величины и направления равнодействующей сил, действующих на измерительное устройство, с точностью, необходимой для автоматического процесса черпания, измерительное устройство подвешено к тележке посредством щарнирного четырехзвенника н выполнено с ковщом и наружной обоймой, соединенной с ним посредством тензометрических балочек и установленных на ннх датчиков, а к одному из нижних щарниров четырехзвенника также щарнирно прикреплен щток, воздействующий на датчик системы автоматизированного управления процессом черпания, установленный на тележке.