УСТРОЙСТВО для подводного ТЕЛЕВИЗИОННОГО ОСМОТРА докового НАБОРА И ДНИЩА СУДОВ Советский патент 1966 года по МПК B63C1/02 B63C1/08 

Известны устройства для подводного телевизионного осмотра докового набора и днища судов при доковых операциях, включающие дистанционно управляемую телевизионную камеру с передающей электроннолучевой трубкой в герметичном корпусе, электрокабель для аодачи электроэнергии и сигналов управления телевизионной аппаратуре, а также пост управления и наблюдения за работой телевизионной камеры под водой.

Особенность описываемого устройства состоит в том, что телевизионная камера установлена на самоходной дистанционно управляемой тележке с электроприводом и катками для перемещения по вертикальному и горизонтальному монорельсовому пути, проложенному по стенке бащни и стапель-палубы дока и снабженному стрелкой, дистанционно управляемой с помощью тросо-блочной системы.

Такое выполнение устройства для подводного телевизионного осмотра докового набора и днища судов при доковых операциях обеспечивает безопасность работы с телевизионной камерой под водой и повышает точность наведения судна на доковый набор при постановке в док.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство в аксонометрии; на фиг. 2- подводная телевизионная камера на самоходной тележке в трех проекциях; на фиг. 3-

монорельсовый путь со стрелкой, управляемой с помощью тросо-блочной системы, вид сверху.

На самоходной тележке 1 с электроприводом 2, получающим питание по электрокабелю 3, и с катками 4 для перемещения по вертикальному и горизонтальному монорельсовому пути 5 установлена подводная телевизионная камера 6 с передающей электропнолучевой

трубкой (на чертеже не показана). Монорельсовый путь снабжен стрелкой 7, которой управляют с помощью тросо-блочной системы 8. Сигналы управлепия тележкой и телевизионной камерой, а также электропитание к электронриводу тележки и камеры поступают с централизованного поста управления 9, расположенного на топ-палубе 10 дока.

При наведении судна на доковый набор тележка с телевизионной камерой съезжает с

топ-палубы дока на стапель-палубу и катится но монорельсовому пути 5 с помощью электропривода.

Телевизионная камера может поворачиваться вокруг горизонтальной оси и занимать наклонное полол ение под разными углами к стапель-палубе для увеличения сектора осмотра с помощью подводной телевизионной камеры. Информация о взаимном ноложении днища судна и докового набора по электрокабежах не показан), установленного на центральном посту управления.

Предмет изобретения

Устройство для подводного телевизионного осмотра докового набора и днища судов при доковых операциях, включающее дистанционно управляемую подводную телевизионную камеру с передающей электроннолучевой трубкой в герметичном корпусе, электрокабель для подачи электроэнергии и сигналов управления телевизионной аппаратуре и пост управления и наблюдения за работой телевизионной камеры под водой, отличающееся тем, что, с целью обеспечения безопасной работы с телевизионной камерой под водой и повышения точности наведения судна на доковый набор при постановке в док, телевизионная камера установлена на самоходной дистанционно управляемой тележке с электроприводом и . катками для перемещения по вертикальному и горизонтальному монорельсовому пути, проложенному по стенке башни и стапель-палубе дока и снабженному стрелкой, дистанционно управляемой с помощью тросо-блочной системы.

риг.2

Фиг