УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1966 года по МПК G05D1/10 G05B19/02 G01B7/305 

Известные системы автоматического управления буксируемой моделью на крыльях не обладают достаточными динамическими качествами и решают задачу управления частично.

Предлагаемое устройство отличается тем, что обеспечивает устойчивость модели, позволяет замерить ее буксировочное сопротивление на различных скоростях хода и исследовать влияние параметров самой системы управления на динамические качества буксируемых моделей.

Устройство состоит из измерителей параметров движения модели, счетно-решающего прибора и исполнительных следяш,их приводов органов управления модели.

Измерители параметров движения (см. фиг. 1) состоят из блока 1 измерения углов дифферента, крена модели и их производных, блока 2 измерения вертикальных перемещений модели и их производных, блока 3 измерения рыскания и его производной.

Блок 4 измерения угловых перемещений модели включает вращающийся трансформатор 5 (см. фиг. 2) и асинхронный тахогенератор 6, роторы которых кинематически связаны с входным валом 7. На оси трансформатора 5 имеется шкала 8.

жит раму 9, на которой закреплены кардан 10 и два блока 4, кинематически связанные с двумя горизонтально расположенными осями кардана. Входом блока является кинематичеекая втулка //. Рама блока жестко связана с моделью.

Блок измерения вертикальных перемещений модели и их производных (фиг. 4) содержит вращающийся трансформатор 12 и асинхронный тахогенератор 13, роторы которых кинематически связаны с барабаном 14, со шкалой 15, являющимся входом блока. Постоянный нагяг троса, передающего движение от модели к барабану, создается пружиной 16. Плата блока жестко связана с буксировочным устройством.

Блок измерения рыскания модели и его производной (см. фиг. 5) содержит кронштейн 17, на котором установлен блок 4, кинематически связанный со штангой 18 через зубчатый сектор 19. Кронщтейн связан с буксировочным устройством шарнирно, и его плоскость всегда сохраняет перпендикулярное положение по отношению к оси измерительной штанги.

пием буксировочного устройства и измерительной штанги, отличающееся тем, что, с целью осуществления программных поворотов модели по углам дифферента, крена и рыскания и возможности измерения текущих значений всех упомянутых углов и величины вертикального перемещения модели, нижний

конец измерительной штанги установлен в шаровой карданов подвес, а верхний конец щтанги помещен в направляющую каретку, являющуюся внутренней рамкой второго карданова подвеса, внещняя рамка которого жестко закреплена на раме буксировочного устройства.

|№i I - --ij i

I -. .-- - -

ши

,-i -SB

Pcr :±b3rifcr3

ч: