ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КООРДИНАТ Советский патент 1966 года по МПК G06G7/22 

Известные преобразователи прямоугольных координат, заданных в виде электрических напряжений, в полярные координаты сложны и требуют большого числа элементов.

Предложенный преобразователь отличается тем, что для уменьшения числа используемых элементов в нем применен электронный усилитель напряжения, на вход которого подается алгебраическая сумма одного из заданных напряжений с напряжением, снятым с той или иной ш,етки синусно-косинусного потенциометра в зависимости от положения квадрантного переключателя, а с выхода снимается искомая линейная координата.

На чертеже дана схема преобразователя. Решение задачи, имеюш;ее вид

г YX +

(п о, Ф arctg - ,+ п

n l,),

получается путем совместного решения уравнений

г cos (f х; г sin ф г/.

Преобразователь состоит из синусно-косинусиого потенциометра 1, сервомотора 2, соединенного с потенциометром через редуктор 3, квадрантного переключателя 4, усилителя напряжения 5 (двухканального) и сервоусилителя 6, уиравляюшего враш,ением сервомотора.

Преобразователь работает следуюш.11м образом.

Входные напряжения алгебраически суммируются с выходными напряжениями синуснокосинусного потенциометра, и в зависимости от величины угловой полярной координаты при помощи квадрантного переключателя одно из указанных напряжений подается на вход сервоусилителя, а второе - на вход одного из двух усилителей напряжения, питающих оба конца синусно-косинусного потенциометра.

После автоматической балансировки схемы выходное напряжение усилителей питания потенциометра пропорционально искомой координате, а угол поворота щеток - угловой координате.

20Предмет изобретения

Электрический преобразователь координат для автоматического определения полярныл координат по прямоугольным, заданным в виде напряжения, с применением сервосистем ; для отработки искомой угловой координаты, отличающийся тем, что, с целью уменьшен ;; числа элементов, в схеме применен электро ный усилитель напряжения, на вход которог.)