УСТРОЙСТВО для ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОДА В УГЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ВАЛА Советский патент 1972 года по МПК H03M1/66 H03M1/24 

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть применено в устройствах вывода информации управляющих цифровых вычислительных машин (ЦВМ) в тех случаях, когда ЦВМ управляет поворотом вала какого-либо устройства.

Известны устройства вывода .информации от управляющих ЦВМ, в которых для преобразования кода ЦВМ в угол поворота вала управляемого механизма ц рименено промежуточное преобразование кода в комбинацию двух напряжений, прикладываемых к обмоткам приемника индукционной следящей системы, например синусно-кооинусного трансформатора (СКТ).

В этих устройствах применяются два линейных преобразователя код - напряжение (ПКН), цредставляющих собой либо управляемые сетки сопротивлений, либо трансформаторы с переключаемыми секциями.

С ПКН выдаются напряжения, пропорциональные тригонометрическим функциям задаваемого угла, выработанные путем линейного преобразования тригонометрических кодов, Поступающих от ЦВМ. Например, для СКТ-приемника эти напряжения пропорциональны соответственно sinoj: и cos .

Использование двух ПКН для управления одним приемником требует большого объема

аппаратуры, увеличивает ее вес, стоимость и уменьшает точность и надежность работы.

В предлагаемом устройстве с целью уменьшения объема оборудования и повышения точности и надежности преобразования содержится один линейный ПКН, входы которого подключены к регистру тригонометрических кодов и источнику нарафазного опорного напряжения. Выходное напряжение преобразователя и напряжение источника парафазного опорного напряжения через развязывающие усилители и ключевые схемы квадрантного перелил юч.ател я соединены -с обМотками приемника индукционной следящей системы. Причем, квадрантный переключатель управляется регистром квадрантов.

Блок-схема }стройства для управления механизмом, содержащим индукционный приеминк, изобрал ена на чертеже.

стройство содержит регистр кодов 1, регистр квадрантов 2, источник питания 3, ПКН 4, ключевые схемы 5-10, развязывающие усилители //, 12, квадрантный переключатель 13, исполнительный .механизм 14, приемник 15

индукционно следящей системы и сервоусилитель 16.

Действие устройства основано на том, что в следяндих системах, исполнительный механизм которых содержит приемник индукционной вала этого механизма определяется oTiiomcнием напряжений LJ и L,j, поступающих на статорные обмотки приемника. Угол j;i noBOpoia выходного вала исполпительного механизма равен расчетному углу V при следующих условиях: 1.начала отсчетов углов 4: п лолжн|,| быть смещены на 90°; 2.отношение напряженни /l J лолжно быть равно отнощению тригонометрических функций, онределяемых вндон приемника. Например, для СКТ-приемника / (-) -- sin i , , - ;- tg4;. Условие 1 выиолняется путам нанальной выставки приемника индукционной следящей системы. УсловИ 2 Может бъгть вьпнолнеио следузощим образом: Напряжение UA в зависнмостн от квадранта окружности, в котором находптся угол г|;, вырабатывается пропорциоиальиы.м либо / (ф), либо ±1. Соответственно L/o вырабатывается пропорциональным либо ±1, л;|ЦВМ определяет квадрант нахождення угла и вводит номер этого квадранта в двухразрядный регистр квадрантов, управляющий квадрантным переключателем. Одновременно в ПКН вводится код, пропорциональный тригонометрической фуикцин /(i{:) или в зависимости от номера квадранта. Фаза напряжения от ПКН определяется старщ,им разрядом (код.а, у1ира|вляющим НКН. Квадрантный переключатель подключает к соответствующим обмоткам ириемника напряжение, пропорциональное тршгоаюметричесйой функции, выработанное ПКН, и напряжение, пропорциональное +1 или -I, ностунающее от источника парафазпого опорного напряжения. Например, если в качестве приемника индукционной следящей снстемы применен СК1, то предлагаемое устройство работает следующим образом. ЦВМ вычисляет код, пропорциональный углу ( + 45) и вводит два старшнх разряда этого кода в регистр квадрантов 2. Сочетания значений этих двух разрядов определяют квадрант нахождения угла (i|: + 45) (сдвиг угла на 45 в даниом случае осуществляется для упрощепия логической схемы). Номера квадрантов, соответствующие им значения угла а|1+45° и кода регистра кзадрантов 2 приведены в таблице 1. Таблица 1 При работе в четных квадрантах (О и 2) в оегистр кодов / вводится от ЦВМ код, пропорпиоиальпый /(ф). При работе в печетных квадрантах (1 и 3) в регистр кодов / вводится код, пропорциональный -;-. ПКН 4 питается от источника питания 3 снмметр ичнымн напряжениями, пахоДИ1ЦИЛ111СЯ з противофазе. Состояние ключевых схем в ПКП 4 определяется кодом pciHCTpa 1. Таким образом, напряжение на выходе ПКН пропорционально коду регистра /. В зависимости от квадранта, в котором находится угол (4.+45°) на выходе ПКН 4 вырабатывается напряжение, пропорциональное (4) либо Выход ПКН иодключается к развязывающему усилителю //, благодаря больщому входному сопротивлению которого максимальное напряжение на его выходе практически равно напряжению соответствующей фазы, поступающему на НКН 4 от источника питания 3. Величииа максимального напряжеиия, Издаваемого ПКН, принимается за единицу. Напряжение от ПКН, пропорциональное / {i|;), иодается iia ключевые схемы 7 и 8 квадра1ггного )ек;1ючателя /5. В СБОЮ очередь, непосредственно от источника питания 3 на .ключевые схемы 5 6 поступает парафаз1юе опорное напряжение, одпа из фаз которого соответствует +1, а вторая - 1, причем за пулевой потенциал принимается потенциал корпуса. Таким образом, в зависимости от состояния ключевых схем 5 п 6 па вход развязывающего усилителя 12 и зате: 1 ключей 9 и 10, поступает папряжепие, соответствующее в выбранили - 1. от квадранта, в котором пах;:дится угол {4+45), регистр 2 в соответсти1;;1 с таблицей 2, управляет ключевыми схемами квадрантного переключателя, и на обмотки приемника 15 подаются напряжения, пропорциональные либо ; (4), .... , либо +1,

Таблица 2

Таким образом, на обмотки приемника 15 подается расчетная комбинация напряжений, в результате которой следящая система, содержащая сервоусилитель 16 и исполнительный механизм 14, разворачивает вал приемника на угол 1|;.

Предмет изобретения

Устройство для преобразования кода в угловое положение вала, содержащее регистр

кодов, преобразователь код - напряжение, источник питания, развязывающие усилители и квадрантный переключатель, выполненный на ключевых схемах, управляющий вход которого соединен с регистром квадрантов, а

выходы подключены к исполнительному механизму, содержащему приемник индукционной следящей системы, соединенный с сервоусилителем, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства н повыщения точности преобразования, входы преобразователя код - напряжение подключены к регистру кодов и к источнику питания, выход преобразователя код - нанряжение подключен ко входу одного из развязывающих усилителей, выходы

источника питания через ключевые схемы квадрантного переключателя подключены ко входу второго развязывающего усилителя, а к выходам развязывающих усилителей попарно подключены другие ключевые схемы квадрантного переключателя.