Обычно векторный построитель состоит из синусно-косинусного вращающегося трансформатора, двух потенциометров, включенных во вторичные обмотки вращающегося трансформатора, двух следящих систем и квадрантного переключателя.
Известные, применяемые в векто шых пастрсителях, квадрант ые щпереключатели представляют собой громоздкие многоконтактные коммутирующие устройства, пр|(и11водящиеся во вращение от электродвигателя с помощью мальтийской передачи.
В предлагаемом векторном построителе квадрантный переключатель выполнен в виде двух реле, что позволяет упростить систему переключений входных сигналов, подаваемых на в.ходы усилителей, и переключения полярности этих входов.
Сущность предложенного векторного построителя поясняется прилагаемой схемойВекторный построитель состоит из синусно-кос нусного вращающегося трансформатора /, двух потенциометров 2 и 3, квадрантного переключателя в виде двух электромагнитных реле 4 и 5 и двух следящих систем, состоящих из усилителей 6 и 7, где а - вход, а б - выход из следящих двигателей 5 и 9.
Квадрантный переключатель состоит из двух контактных дисков 10 и 11, жестко скрепленных с осью ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора и двух электромагнитных реле 4 н 5.
Контактные диски обеспечивают замыкание соответствующего реле при их повороте на 180°. В то же время контактные диски развернуты относительно друг друга на угол 90°. Относительно его нулевого положения, ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора, один из контактных дисков развернут на угол 45° (когда на синусной обмотке ротора напряжение равно нулю).
113081- 2 -
Для переключения -полярности усилителя контактные диски ротора поворачиваются от О до 360°, последовательно включая реле 4 и 5 так, что на вход усилителя подаются сигналы, позволяющие автоматически производить решение вектора.
Потенциометры 2 и 3 включены во вторичной обмотке вращающихся трансформаторов, и движки их жестко связаны между собой. Напряжения, пропорциональные составляющим вектора, сравниваются с напряжениями, снимаемыми с потенциометров, и их разность подается через квадрантный переключатель на соответствующий усилитель. После усиления эти напряжения подаются на следящие двигатели. Двигатели вращаются до тех пор, пока разность сигналов на входе усилителей не становится равной нулю. Один из двигателей перемещает движки потенциометров в положение, пропорциональное вектору, а другой двигатель поворачивает вращающийся трансформатор на угол, равный аргументу вектора.
Предмет изобретения
Векторный построитель, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, два потенциометра, квадрантный переключатель и две следящие системы, состоящие из двух усилителей и двух следящих электродвигателей, отличающийся тем, что, с целью упрощения системы переключения входных сигналов, подаваемых на входы усилителей, и переключения полярности этих входов, в качестве квадрантного переключате.)Тя применены два реле, по.следовательно переключающие входные сигналы и полярности входов усилителей и коммутируемые двумя контактными дисками, жестко связанными с ротором вращающегося трансформатора.
