ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КОРРЕЛЯТОР Советский патент 1966 года по МПК G06G7/19 

Известные корреляторы для исследования весьма медленных нроцессов представляют достаточно сложные устройства. Это связано с требованием создания длительных задержек одного сигнала относительно другого.

Предлагаемый коррелятор позволяет достаточно точно исследовать медленные процессы благодаря использованию электролшханическнх входных компенсаторов-квантователей, в одном из которых совмещаются операции квантования и задержки.

Блок-схема прибора показана на чертеже.

Прибор состоит из пяти блоков: компенсатора грубого отсчета 1, выполняющего одновременно функции элемента задержки, компенсатора точного отсчета 2, датчика тактовых импульсов 3, блока умножения 4, блока регистрации 5.

Компенсатор грубого отсчета 1, осуществляющий грубое квантование одного из входных сигналов и последующее запоминание полученной цифровой величины, состоит из шагового искателя и релейной схемы управления, обеспечивающих выработку ступенчатого компенсирующего напряжения, содержащего 5 ступепей, и останов искателя в момент равенства этого напряжения и входного сигнала на время одноразового вычисления всех ординат корреляционной функции.

Компенсатор точного отсчета 2 содерл нт шаговый искатель и релейную схему, обеспечивающие выработку ступенчатого компенсирующего напряжения, содержащего 20 ступеней, необходимого для точного квантования входного сигнала, и останов шагового искателя на время умножения.

Датчик тактовых импульсов S обеспечивает регулируемый в пределах от 0,5 мин до

35 мин период съема входной информации и включает в себя источник импульсов фиксироваппой частоты на двигателе СД-2 и пересчетпую схему на реле и шаговом искателе. Блок умножения 4, осуществляющий операцию умножепия квантованных сигналов, построен на вращающемся шаговом искателе и содержит релейную унравляющую схему, обеспечивающую совершение этим искателем количества оборотов, равного величине, зафиксированной компенсатором грубого отсчета, и посылку в блок регистрации на каждом обороте искателя количества импульсов, равного значению точно квантованной переменной.

Блок регистрации 5 включает в себя 23 электромагпитных импульсных счетчика, реализующих операцию интегрирования и позволяющих определять 20 ординат корреляционной функции, количество произведенных налов. Кроме того, блок регистрации содержит шаговый искатель, обесиечивающий гюочередиое подключеиие счетчиков к блоку умножения.

Работа прибора происходит с циклон, содержащим 20 тактов. В иачале цикла ио сигналу с датчика тактовых импульсов 3 запускается компеисатор грубого отсчета 1, производящий грубое квантоваиие входного сигиала. Искатель компенсатора грубого отсчета останавливается в момент компенсации по первому каналу и остается в выключенном состоянии на все времяцикла, осуществляя тем самым операцию задержки. Вслед за этим включается комненсатор точного отсчела 2, фиксирующий значение точно квантованной иеремениой.

Далее, если искатель блока грубого отсчета зафиксировал ненулевое значение, запускается пульс-пара шагового искателя или искателя блока умножения, контакт которой подает напряжение на обмотку шагового искателя через нормально замкнутый контакт /Р, реле фиксации количества оборотов. В конце первого оборота шагового искателя срабатывает реле Р, подготавливая контактом IP цепь включения реле А, а также нодавая через контакт 3Pi нанряжение на первую ламель искателя блока грубого отсчета (одновременно реле Pi самоблокируется через контакт 2Pi).

Аналогично работают реле PZ-PI, срабатывающие соответственно в конце второго-четвертого оборотов. Если искатель блока грубого огсчета стоит в положении i(.... 4), в конце г-ого оборота шагового искателя через контакт ЗР срабатывает реле PS фиксации количества оборотов, которое ставится на самоблокировку через контакт /Pg, размыкая одновременно цепь питания шагового искателя. Однако из-за наличия блок-контакта -Б/С шаговый искатель останавливается лишь носле завершения /-ого оборота, когда размыкается блок-контакг искателя; при это.м реле P-i-PS отпускают, а пульс-пара отключается. Импульсы напряжения пульс-пары через нормально замкнутый контакт реле РО фиксации числа имнульсов на одном обороте постуцают в блок индикации на нервый счетчик (нервая ордината корреляционной функции), подключенный шаговым искателем блока регистрации к блоку умножения.

Реле P(i срабатывает на каждом оборота в тот момент, когда ноложение шагового искателя совпадает с ноложеннем искателя блока точного отсчета, прекрашая подачу имиульсов в блок индикации вилоть до начала следующего оборота шаговым искателем. Тем са.мым количество имнульсов, ностунающее в блок регистрации, равно нроизведению величин, зафиксированных комненсаторамн грубого н точного отсчетов. В заключении такта возвращается в исходное состояние искатель комненсатора точного отсчета.

На втором такте запускается лишь комненсатор точного отсчета, н нолученное значение точно квантованного сигнала умножается на нрежнее значение грубо квантованного снгнала; результаг умножения фиксируется вторым счетчиком блока регистрации и т. д. до 20-го такта включительно. На 21-м такте начинается новый цикл, вновь запускается компенсатор грубого отсчета, а в блоке регистрации снова нервый счетчик подключается к блоку обегання; цикл новторяется. Ввод инфор.мации в прибор .люжет быть осуществлен 5 с номощью реостатных датчиков, укрепленных на осях вторнчных регнстрирующнх нриборов, например, тина ЭПИД, ЭПП-09 и других.

Предмет н з о б р е т е и и я

Электромеханический коррелятор для исследования медленных процессов, построенный по принципу грубого и точного квантования входных сигналов, содержащий датчик тактовых имнульсов, компенсаторы грубого и точного отсчетов, блок задержки, блок нерелиюжения и интегрирующие счетчики, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, блок задержки совмещен с комненсатором канала грубого отсчета и подключен к блоку умножения, содержащему шаговый искатель, обмотка которого нодключена к источнику напряжения через нормально замкнутый контакт реле фиксации количества оборотов, связанного с источником ностоянно5 го нанряжения через ламели шагового искателя компенсатора грубого отсчета и контакты ценочки реле, нодключенные к ламелям шагового искателя блока умножения, а ноле этого искателя связано через ноле комненсатора точного отсчета с обмоткой выходного реле, контакты которого соединены со счетчиком.

г //

J

тонтакт П./льс- napt3/

.. J