Известное устройство для автоматического регулирования скорости подачи рабочего органа камнерезной машины, включаюш,ее гидроцилиндр подачи, механически соединенный с тахогенератором и управляемый с помощью серводвигателя, приводимого в действие электромагнитом, не обеспечивает оптимальной скорости подачи рабочего органа.
На рабочем органе предлагаемого устройства установлен датчик вибрации индукционного типа, электрически связанный с электромагнитом. Это позволяет оптимизировать скорость подачи.
На чертеже изображена электрогидрокинематическая схема предлагаемого устройства.
Оно включает золотниковый распределитель 1, серводвигатель 2, канатную передачу 3, ролик 4, дроссель 5, гидроцилиндр подачи 6, бак 7, насосы 8, электромагнит 9, электродвигатель 10, датчик вибрации // индукционного типа и тахогенератор 12, соединенный с гидроцилиндром 6.
Устройство включается нажатием кнопки микропереключателя 13, который замыкает цепь питания электромагнита 9, трансформатора 14, выпрямителя /5 и коллекторов триодов 16 и /7. Трансформаторы 14 и 18 получают питание при включении электродвигателя 10, одновременно трансформатор тока 19, включенный на ту же фазную жилу, что и
трансформатор напряжения 18, через выпрямитель 20 дает вторичный ток в сумматор 21. Величина тока сравнения (уставка) зависит от положения реостата задания 22. Движком
реостата 23 задают нужную величину отсечки по скорости подачи, а движком реостата 24 - по вибрации.
При работе устройства в цепи последовательно включенных выпрямителей 20 и 25
протекает ток, часть которого ответвляется на базовые цепи триодов 16 и П, которые зашунтированы диодами 26 и 27, включенными встречно с соответствующими эмиттерными диодами триодов 16 и 17 и друг с другом.
Такое строение входной цепи усилителя обеспечивает обязательное открытие одного из диодов и запирание другого в зависимости от направления тока в цепи. Напряжение, запирающее триод, снимается с анода диода, шунтирующего базовую цепь. Его величина (около 0,5 е) зависит от вольт-амперной характеристики диода и величины тока. Триоды 16 и 17 работают в режиме усиления, причем коллекторной нагрузкой каждого из них служит
соответствующая катушка трехходового электромагнита 9. Таким образом, отклонение вторичного тока трансформатора 19 от заданного значения на величину, превышающую чувствительность устройства, ведет к росту тока в
щению его плунжера, связанного с золотниковым распределителем серводвигателя в соответствующее крайнее положение.
В устройстве осуществлена отрицательная обратная связь, т. е. перемещение золотникового распределителя /, вызванное увеличением нагрузки электродвигателя W, ведет к подаче масла в соответствующую полость цилиндра серводвигателя 2, что обеспечивает уменьшение скорости подачи, а значит и нагрузки электродвигателя 10 до допустимых пределов. Шток серводвигателя связан канатной передачей 5 с роликом 4, который посажен на оси-дросселя 5, управляющего сливом масла из роторного гидроцилиндра подачи 6.
Масло для питания г росистемы подачи подается ИЗ включенными па-,, раллельно лопастн)1ми насосами 8. Одновременно оба насоса pa6oTfK3T только тогда, когда требуется повышринная |1роизводительность, например при нерабочих перемещениях режущег.о органа. 0% katoca тйасло, пройдя через фильтр 2S и предохранительный клапан 29, распределяется реверсирующим золотником 30 и дозируется на сливе из гидроцилиндра б при помощи дросселя 5, управляемого автоматическим регулятором или вручную.
От предохранительного клапана 29 часть жидкости ответвляется и через фильтр 31, редукционный клапан 32, понижающий давление до 2-15 кг/см, и дозирующий дроссель 33, определяющий величину расхода, идет на слив к золотниковому распределителю серводвигателя 2. Гидравлический привод серводвигателя снабжен регулировочным дросселем 34, позволяющим устанавливать желаемую скорость отработки на уменьшение или увеличение подачи, что позволяет при наладке устройства легко добиться устойчивого режима работы.
При ручном управлении устройство выключают, а дроссели 5 и 33 фиксируют в необходимом положении.
Если амплитуда вибрации корпуса камнерезной машины превышает допустимый предел, постоянный магнит 35 датчика //, пересекая витки индукционной катушки 36, наводит в ней переменную э. д. с., которая, выпрямляясь вентилем 37 и преодолевая падение напряжения на реостате 24, запирающее триод 38 и регулирующее таким образом допустимый уровень вибрации, создает ток через базу триода 38. Триоды 38 и 39 отпираются, в результате чего в базовой цепи триода 40 появляется ток коррекции, ограниченкый сопротивлением 41. Триод 40 отпирается и его коллекторный ток, протекая по входной цепи триода 17, вызывает работу сервопривода на уменьшение подачи. Величина коллекторного тока ограничивается реостатом 42, движок которого движется синхронно с движком реостата 22, чтобы независимо от задания разгрузка происходила до уровня, обеспечивающего устойчивую работу машины. Между коллекторами и базами триодов 16 и 40 для увеличения быстроты действия осуществлена положительная гибкая обратная связь.
Если число оборотов ротора гидроцилиндра 6 превысит допустимый предел, увеличится скорость вращения якоря 43 тахогенератора в магнитном поле возбуждения обмотки 44,
включенной в сеть переменного тока. В витках обмотки 45 при этом индуктируется синусоидальная э. д. с., которая, выпрямляясь вентилями 46 и преодолев падение напряжения на реостате 23, включенном в цепь делителя, составленного из сопротивлений 47 и 48, создает через запирающий диод 49 и базу триода 55 ток, ограниченный сопротивлением 50. Таким образом, триоды 38 и 39 отпираются, в результате чего через базовую цепь триода 40
потечет ток коррекции, действие которого описано выше.
Сопротивление 51 служит для подстройки чувствительности устройства, а предохранители 52, 53 и 54 защищают сеть от короткого
замыкания.
Таким образом, подача машины, постоянно изменяясь в соответствии с условиями пиления, поддерживается оптимальной.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического регулирования скорости подачи рабочего органа камнерезной машины, включающее гидроцилиндр
подачи, механически соединенный с тахогенератором и управляемый с помощью серводвигателя, приводимого в действие посредством электромагнита, отличающееся тем, что, с целью оптимизации скорости подачи, на рабочем органе установлен датчик вибрации индукционного типа, электрически связанный с электромагнитом.
