ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ CKOPt ПОДАЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА, НАПРИМЕР, КАМНЕРЕЗНЫХМАШИНБ!?Ь-:йОГ;.. ,,>&€ТИ- Советский патент 1965 года по МПК E21C29/00 B26D5/04 B28D7/00 E21C47/10 

Известны электрогидравлические устройства для автоматического регулирования скорости подачи рабочего органа, например, камнерезных машин, включающие гидроцилиндр подачи, насосы, бак, напорные и сливные трубопроводы и управляющий цилиндром подачи золотниковый распределитель, приводимый в действие от электромагнита, электрически связанного с электродвигателем рабочего органа машины.

В предлагаемом устройстве, с целью обеспечения плавного изменения скорости подачи, в золотниковый распределитель включен серводвигатель, выполненный в виде гидроцилиндра дпухсторонпего действия, воздействующего посредством, например, канатной передачи на дроссель, изменяющий количество масла, подаваемого в гидроцилиндр подачи, а в электрическую цепь электромагнита включено термореле, встроенное в статор электродвигателя.

На чертеже изображена электрогидрокинематическая схема предлагаемого устройства.

Электрогидравлическое устройство содержит золотниковый распределитель /, серводвигатель 2, канатную передачу 3, ролик 4, дроссель 5, гидроцплиндр 6 подачн, бак 7, насосы 8, электромагнит 9, электродвигатель 10, термореле 11.

кнопку 12 микролереключате.. При этом его контакты замкнут цепь питания катушек электромагнита 9, трансформатора 13, выпрямителя 14 и коллекторные цепи триодов 15 и 16.

Трансформаторы 13 н 17 получают питание при включении электродвигателя 10 фрез 18; одновременно трансформатор 19 тока, включенный на ту же фазную жилу, что и трансформатор 17 напряжения, через выпрямитель

20 дает вторичный ток в сумматор 21 тока. Величина тока сравнения (уставка) определяется положением реостата 22 задания, который при включении устройства должен быть установлен в одно из фиксированных положеНИИ в зависимости от требований технологического процесса.

При работе устройства в цепи сумматора 21 и последовательно включенных выпрямителей 20 и 23 протекает ток, часть которого отпетвляется по цепи, включающей базовые цепи триодов 15 и 16, которые зашунтпрованы диодами 24 и 25, включенными встречно с соответствующими эмиттерными диодами триодоп 15 н 16 и друг с другом. Такая схема входной

цепи усплптеля обесмечмпаст открытие одного из трподоп II запирание другого п зависимости от направления тока в цепи: 24-16 или 25-15. Запирающее триод напряжение снимается с анода диода, шунтирующего базовую

тельно равна 0,5 а; она зависит от вольтамперной характеристики диода и величины тока. Триоды 15 и 16 работают в режиме усиления, причем коллекторной нагрузкой каждого из них служит соответствующая катушка трехходового электромагнита Р.

Таким образом, отклонение вторичного тока трансформатора 19 от заданного значения на величину, превышающую чувствительность устройства, ведет к росту в одной из катушек электромагнита и перемещению его плунжера, связанного с золотниковым распределителем серводвигателя 2, в соответствующее крайнее положение.

Устройство собрано так, чтобы осуществлялась отрицательная обратная связь, т. е. перемещение золотникового распределителя, вызванное увеличением нагрузки электродвигателя 10, приводило бы к подаче масла в ту полость цилиндра серводвигателя, которая обеспечивает отработку на уменьшение скорости подачи, а значит и уменьшение нагрузки электродвигателя до допустимых пределов. Шток серводвигателя связан канатной передачей через систему роликов, один из которых - ролик 4 - посажен на оси дросселя, управляющего расходом масла в системе гидроцилиндра подачи.

Гидросистема подачи питается из масляного бака двумя лопастными насосами, включенными параллельно. Один из них работает только тогда, когда требуется повышенная производительность, например при нерабочих перемещениях режущего органа. От насоса масло, пройдя через фильтр 26 мимо предохранительного клапана 27 в гидромагистраль, распределяется реверсирующим золотником 25 и дозируется при помощи дросселя 29, управляемого автоматическим регулятором или вручную.

От предохранительного клапана 27 часть жидкости через фильтр 30 и редукционный клапан 31, понижающий ее давление до 2-15 кг/см, ответвляется и проходит через дозирующий дроссель 32, определяющий величину расхода на слип к золотнику серводвигателя.

В качестве поршнегюго серводвигателя 2 используется рулевая гидравлическая машинка, серийно выпускаемая для автопилотов. Гидравлический сервопривод снабжен регулировочным дросселем 33, позволяющим устанавливать желаемую скорость отработки на сброс или наброс величины подачи, что дает

возможность при наладке устройства легко добиваться устойчивого режима работы.

При ручном управлении устройство выключается, а дроссели 5 и 32 вручную устанавливаются в необходимое положение и крепятся в этом положении.

В случае, если температура корпуса 34 электродвигателя 10 поднимется выше допустимого предела, встроенное в корпус термореле Л размокнет свои контакты, шунтирующие базовую цепь триода 35, через которую от выпрямителя 36 потечет ток термокоррекции, ограниченный сопротивлением 37. Триод 35 отопрется, и его коллекторный ток потечет

по входной цепи триода 16, вызывая работу сервопривода на уменьшение подачи. Величина коллекторноготока триода 35 ограничивается сопротивлением реостата 38, движок которого синхронно с движком реостата 22 задания, с тем чтобы независимо от

задания разгрузка происходила до уровня,

обеспечивающего охлаждение двигателя без

остановки работы машины.

Между коллекторами и базами триодов

/б-35 для увеличения быстроты действия осуществлена положительная гибкая обратная связь (емкости 39, 40, 41). Предохранители 42, 43 и 44 защищают сеть от замыканий через цепи устройства. Сопротивление 45 служит для подстройки чувствительности устройства.

Предмет изобретения

Электрогидравлпческое устройство для автоматического регулирования скорости подачи рабочего органа, например, камнерезных машин, включающее гидроцилиндр подачи, насосы, бак, напорные и сливные трубопроводы

и управляющий цилиндром подачи золотниковый распределитель, приводимый в действие от электромагнита, электрически связанного с электродвигателем рабочего органа машины, отличающееся тем, что, с целью обеспечения плавного изменения скорости подачи, и золотниковый распределитель включен серводвигатель, выполненный в виде гидроцилиндра двухстороннего действия, воздействующего посредством, например, канатной передачи на

дроссель, изменяющий количество масла, подаваемого в гндроцилиндр подачи, а также тем, что в электрическую цепь электромагнита включено термореле, встроенное в статор двигателя.