Электрогидравлическое устройство подачи исполнительного органа камнерезной машины Советский патент 1978 года по МПК B28D1/00 

1

Изобретение относится к областа камнёдобычи и камнеобработки (резание, распиловка) природного камня.

Известны автоматические гидроприводы подачи камнерезных машин и расииловочных станков, содержащие автоматические регуляторы подачи, действующие в зависимости от нагрузки рабочего органа 1.

Однако это устройство ненадежно в работе и сложно в изготовлении.

Известно другое электрогидравлическое устройство подачи исполнительного органа камнерезной мащины, включающее насос, соединенный напорной магистралью через дроссель и распределитель с исполнительными гидроцилиндрами подачи, и датчик нагрузки электродвигателя режущего органа 2. Это электрогидравлическое устройство подачи исполнительного органа камнерезной мащ-ины ближе по технической сущности к предлагаемому.

Однако оно сложно и ненадежно в работе. Для него необходим специальный регулирующий гидравлический золотник, а также раздельные трубопроводы для рабочей л идкости и для системы управления золотником.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Это достигается тем, что электрогидравлическое устройство подачи исполнительного органа камнерезной машины, включающее насос.

соединенный напорной магистралью через дроссель и распределитель с исполнительными гидроцилиндрами подачи, и датчик нагрузки электродвигателя режущего органа, снабжено

соединенными с насосом гидроклапанами полного и малого расхода с соответстзующими электромагнитами, тиристорами, датчиком скорости подачи электродвигателя режущего органа и элементом выдержки времени. Датчики нагрузки и скорости подачи соединены с тиристором, включенным в цепь электромагнита гидроклапана полного расхода, и через элемент выдержки времени с тиристором, включенным в цепь электромагнита гидроклапана малого расхода.

Электрогидравлическое устройство подачи преимущественно для камнерезных машин изображено на чертеже и содержит гидробак 1, насос 2, дроссель 3, распределитель 4, исполнительные гндроцилиндры 5, предохранительный клапан 6, дроссель 7, гидроклапаны 8 и 9 полного и малого расхода, напорную линию 10, датчик нагрузки электродвигателя режущего органа 11, сопротивления 12, 13, потенциометр 14, датчик скорости подачи электродвигателя режущего органа 15, диоды 16, тиристор 17 цепи полного расхода, электромагниты 18 и 19, тиристор 20 цепи малого расхода, сопротивления 21, 22, диод 23, элемент выдержки времени из диода 24, сопротивления 25 и конденсатора 26, источник напряжения 27. Устройство работает следзющим образом. Рабочий поток жидкости, поступающий от насоса 2 к исполнительным гидроцилиндрам 5 (продольного, поперечного и вертикального перемещения) через дроссель 3, установленный в напорной гидролинии 10, и распределитель 4, ответвляется к гидроклапанам 8 и 9 полного и малого расхода, электромагниты 18 и 19 которых импульсно управляются соответственно тиристорами 17 и 20. Через гидроклапан 8 при его открывании может проходить весь ответвленный рабочий поток, а через гидроклапан 9 - часть рабочего потока, величина которой устанавливается дросселем 7 при его первоначальной настройке. При закрытых гидроклапанах 8 и 9 перемещение рабочего органа на холостом, а также рабочем ходе с нагрузкой, не превышающей установленную, происходит ускоренно - на максимально возможной скорости, величина которой определяется положением рукоятки дросселя 3. В рабочем режиме, когда нагрузка на режущий орган возрастет, вследствие встречающихся твердых включений породы и т. п., или скорость его перемещения превысит допустимые величины, на управляющий электрод тиристора 17 через диоды 16 поступит суммарный сигнал, выделяемый на сопротивлениях 12 и 13, от датчика нагрузки 11, установленного в цепи электродвигателя режущего органа, и от датчика скорости его перемещения (подачи) 15. Данный сигнал, достаточный для отпирания тиристора 17 на время, определяемое периодом перегрузки, включает электромагнит 18 гидроклапана 8 полного расхода. Рабочая жидкость через него сливается в гидробак 1, в результате чего происходит резкое замедление скорости подачи. Вместе с тиристором 17 отпирается тиристор 20, получающий сигнал управления через сопротивление 22 и диод 23 из цепей питания тиристора 17, который подключен к источнику напряжения 27 через сопротивление 21. При этом выключается электромагнит 19 гидроклапана 9 малого расхода, и одновременно происходит заряд конденсатора 25 через диод 24. Замедление скорости подачи приводит к снижению нагрузки на приводе рабочего органа, сигнал о перегрузке снимается с управляющего электрода тиристора 17, который запирается и отключает электромагнит 18 гидроклапана 8. Происходит замедленная подача, определяемая разностью между полным расходом жидкости и ее расходом через дроссель 7 и гидроклапан 9, т. к. тиристор 20 и находящийся в его цепи электромагнит 19 гидроклапана 9 остаются включенными на время разряда конденсатора 26. Это время определяется величинами его емкости и сопротивлением 25. После разряда конденсатора 26 до напряжения запирания тиристора 20 электромагнит 19 отключается, гидроклапан 9 закрывается, подача осуществляется при полном расходе рабочей жидкости, подаваемой к гидроцилиндрам, т. е. на максимальной скорости, до тех пор, пока не увеличатся сигналы нагрузки и скорости перемещений режущего органа. Скорость перемещения режущего органа измеряется например, от тахогенератора, вал которого связан с перемещающимся режущим органом, при помощи шкива и каната с грузиком, двигающемся в направляющих. Установка сигнала заданной скорости подачи осуществляется с помощью потенциометра 14, ось которого непосредственно связана с осью рукоятки дросселя 3, что позволяет эффективно контролировать скорость подачи режущего органа и поддерживать номинальную нагрузку на его приводе. Предохранительный клапан 6 ограничивает предельное давление при его возникновении внутри гидросистемы. Формула изобретения Электрогидравлическое устройство подачи исполнительного органа камнерезной машины, включающее насос, соединенный напорной магистралью через дроссель и распределитель с исполнительными гидроцилиндрами подачи, и датчик нагрузки электродвигателя режущего органа, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено соединенными с насосом гидроклапанами полного и малого расхода с соответствующими электромагнитами, тиристорами, датчиком скорости подачи электродвигателя режущего органа и элементом выдержки времени, причем датчики нагрузки и скорости подачи соединены с тиристором, включеным в цепь электромагнита гидроклапана олного расхода и через элемент выдержки ремени - с тиристором, включенным в цепь лектромагнита гидрокланана малого расхода. Источники информации, принятые во -внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 428948, л. В 28D 7/00, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР № 406755, л. В 28D 1/04, 1973.