ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ ПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ Советский патент 1967 года по МПК G05B13/02 

Известны экстремальные системы для регулирования высокочастотных генераторов с управлением по производной, которые позволяют осуществить слежение за меняющим свое положение экстремумом.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлены усилительограничитель с диодным детектором, который через коммутируемый делитель подсоединен к омическому сумматору -с источником нанряжения постоянного тока. Вход усилителя-ограничителя подключен к выходу преобразователя измерительной линии, а выход сумматора подключен к кольцевому модулятору. Это позволяет повысить точность слежения за пололсением фиксированного по величине экстремума функции качества регулирования.

Кроме того, В предлагаемом устройстве дополнительно установлен усилитель переменного тока с диодным детектором и быстродействующим реле, причем вход усилителя подключен к выходу преобразователя измерительной линии, а контакты реле включены в цепь коммутируемого делителя омического сумматора. Это позволяет повысить запас устойчивости.

На фиг. 1 изображена экстремальная позиционная следящая система; на фиг. 2 - омический сумматор (блок 9).

ВОЛН, питающего объект регулирования (измерительную линию сантиметровых волн) 2, преобразователя 3 измерительной линии (выявителя рассогласования), образованного детектором измерительной линии и резонансным усилителем, настроенным на частоту модуляции генератора; устройства формирования управляющего сигнала, содержащего грубый тракт регулирования (блоки 4, 5, 6, 7); точного тракта регулирования (блоки 8, 9, 10) и общих для точного и грубого трактов блоков // и }2. Исполнительным элементом является серводвигатель блока J3. Регулирующим элементом- редуктор блока 13, связанный зубчатой передачей с детекторной камерой измерительной линии. Редуктор перемещает детектор этой камеры в положение точки устойчивого слежения точного тракта вблизи экстремума регулируемого параметра в измерительной линии 2.

Грубый тракт регулирования состоит из диодного детектора (блок 4) с регулируемым порогом ограничения для регулировки зоны ь;.ечувствителвцости; двухкаскадного усилителя (блок 5), импульсов рассогласования с дифференцирующими пеночками на входе каждого каскада. Дифференцирующие цепочки выделяют импульсы рассогласования грубого тракта регулирования, дифференцируя перепады напряжения постоянного тока на нагрузке диодного детектора. На выходе блока 5 стоит диодный детектор, выпрямляющий радиоимпульсы сигналов рассогласования грубого тракта и выдающий импульсы для срабатывания одностабильного триггера (блок 6). Од- 5 ностабильный триггер генерирует импульсы реверсирования серводвигателя. Кроме того, в грубый тракт регулирования входит двустабильный триггер (блок 7) с реле. Двустабильный триггер под действием импульсов с бло-Ю ка 6 меняет фазу напряжения управляющей обмотки серводвигателя на 180° (т. е. реверсирует направление вращения серводвигателя). Точный тракт регулирования состоит из уси-15 лителя-ограничителя (по верху) и диодного детектора на выходе (блок 8) и из блока 9, в котором однополярное выходное напряженке блока 8 складывается с напряжением противопоЛОжнОй полярности, йоэтому выходное20 напряжение блока 9 является двуполярным. При переходе входного напряжения блокад через нулевое значение выходное напряжение кольцевого модулятора (блок 11) меняет фазу на 180°, и после усиления в усилителе (блок25 12) вызывает реверсирование серводвигателя. Блок JO также входит в тракт точного регулирования и состоит из усилителя переменного тока, диодного детектора и реле с малым временем срабатывания. Этот блок уменьшает30 скорость вращения серводвигателя вне зоны действия точного тракта регулирования путем ступенчатого уменьшения выходного напряжеиия блока 8. Это улучшает устойчивость экстремальной позиционной следящей системы. Предмет изобретения 1. Экстремальный нознпионный регулятор непрерывного действия, содержащий генератор высокой частоты, измерительную линию с преобразователем, два диодных детектора, дифференцирующие цепочки, триггеры управления реверсом исполнительного двигателя, кольцевой модулятор и усилитель низкой частоты, отличающийся тем, что, с целью .повышения точности слежения за ноложением фиксированного но величине экстремума функции качества регулирования, в нем дополнительно установлены усилитель-ограничитель с диодным детектором, который через коммутируемый делитель подсоединен к омическому сумматору с источником напряжения постоянного тока, и вход усилителя-ограничителя подключен к выходу преобразователя измерительной линии, а выход сумматора подключен iK кольцевому модулятору. 2. Регулятор но п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения занаса устойчивости, в нем дополнительно установлен усилитель пе- ременного тока с диодным детектором и быстродействующим реле, причем вход усилителя лодключен к выходу преобразователя измерительной линии, а контакты реле включе«ы в цепь коммутируемого делителя омического сумматора.