УСТРОЙСТВО для ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВОИЧНОГО КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА Советский патент 1967 года по МПК H03M1/24 

Известны преобразователи двоичного кода в угол поворота вала, состоящие из преобразователя «код-напряжение и сельсина-приемника в следящей системе иснолнительного механизма.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит мостовую схему сложения и вычитания. Два плеча мостовой схемы подключены с одной стороны к источнику переменного напряжения постоянной амплитуды, а с другой - через коммутатор диапазонов к статорным обмоткам сельсина-приемника. Два другие плеча подсоединены к преобразователю «код-переменное напряжение, связанному с коммутатором преобразователя. Это позволяет упростить устройство, расширить диапазон и повысить точность преобразования.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Оно представляет собой систему, совмещающую функции преобразования и управления. Для управления сельсином-приемником / на его обмотки необходимо подавать напряжения: на обмотку Wi /i /cosa; на обмотку Wz l2 l-sm(a + 30°); на обмотку W 1з l-sm(a, + 30°).

-KЗ tga) и li+l-2 l-CQsa lsm()

/2i COS a(.

Для воснроизведения напряжений указанной зависимости без учета общего сомножителя cos а, используется мостовая схема 2 сложения и вычитания. К мостовой схеме подводятся нанряжения от двух источников; с постоянной амплитудой от трансформатора 3 и пропорциональное tga от преобразователя

«код - переменное напряжение 4. При изменении угла а от О до 360° сумма напряжений /1+/3 и /1-г/.2 поочередно достигает либо максимального, либо нулевого значения через каждые 30° угла поворота. Это позволяет разделить диапазон 0-360° на 12 участков по 30°. Для перехода от одного участка к другому используется коммутатор 5, обеспечивающий переключение обмоток сельсина таким образом, что к ним подводятся напряжения, указанные в таблице.

Преобразователь «код-напряжение управляется от регистра 6, на когорый поступает код из цифровой вычислительной мащины.

Код пропорционален fe - (-). Причем на младщне разряды регистра поступает код, пропорциональный tga, а на старщие

Предлагаемое устройство заменяет промежуточную вычислительную машину и позволяет непосредственно управлять сельсиномприемником (входным элементом аналоговой системы исполнительного механизма). При этом благодаря использованию коммутатора обеспечивается преобразование в пределах целого оборота с реализацией точности сельсина.

Предмет изобретения

Устройство для преобразования двоичного кода в угол поворота вала, состоящее из преобразователя «код-переменное напряжение и сельсина-приемника исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона и повышения точности преобразования, оно содержит мостовую схему сложения и вычитания, два плеча которой с одной стороны подключены к источнику переменного напряжения постоянной амплитуды, с другой - через коммутатор диапазонов к статорным обмоткам сельсина-приемника, а два другие плеча подсоединены к преобразователю «код-переменное напряжение, свяванному с коммутатором преобразователя, Код из ЦВМ t L L