МАШИНА ДЛЯ НАРЕЗКИ ЛА8 Советский патент 1967 года по МПК E21D13/04 E21C25/06 E21C35/06 

Машины для нарезки лав, включающие иснолнительиый орган, привод, смонтированный иа раме, подающий став и механизм подачи, известны. Особенностью онисываемой машины является то, что ее рама шарнирно установлена на поворотной плите, опорная поверхность которой имеет продольиые шлицы. Это дает возможность управлять машиной в плоскости пласта без распора в боковые станки выработки. Па фиг. 1 схематически изображена описываемая машина; на фиг. 2 схематически показана поворотная плита; на фиг. 3 - схема управления машиной. Машина выполнена с барабанным качающимся исполнительным органом /, нрнводимым в движение режущими цепями 2 через редуктор 3 от пневматического шестеренчатого двигателя 4, Редуктор и привод установлены на раме 5. Рама в свою очередь смонтирована на плите 6 и соединена с ней шарниром 7. Плита с помощью гидродомкрата & может менять свое положение относительно продольной оси машины, поворачиваясь на шарнире. Корпус гидродомкрата соединен с рамой, а шток соединен с поворотной плитой. Плита с нижней стороны, онираюп ейся на ночву пласта, имеет продольные шлицы 9, которые увеличивают сцепление машины с ночвой пласта. При движении машины без отклонения в лоскости пласта (см. фиг. 3,й) ось машины овпадает с осью поворотной плиты, а следовательно, н с направлением ребер на ново ротной плите. Усилием подачи машина перемещается на забой иа поворотной плите. В случае отклонения машины в правую сторону (см. фиг. 3,6) величина и направления определяются с помощью датчиков; посредством домкрата 8 плита поворачивается на шарнире таким образом, что ребра ее скрещиваются с осью машины. При дальнейшем движенни машины, в связи с тем, что ребра поставлены под углом к направлению движения, машина отклоняется в левую сторону. В случае отклонения машины в левую сторону (см. фиг. 3,б) поворотная плита поворачивается в другую сторону, и машнна под действием составляющей веса н усилия подачи перемещается в правую сторону. Таким образом обеспечивается управление мащиной в плоскости пласта без раснора силовых домкратов в боковые стенки. Предмет изобретения