Изобретение относится к машинам фронтального действия для безлюдной выемки и доставки вдоль забоя угля на мощных пластах и предназначено преимущественно для отработки в системах с гибким перекрытием подэтажей по простиранию с обрушением нород кровли.
Известны горные машины фронтального действия для безлюдной выемки угля при разработке мощных пластов в два слоя под гибким перекрытием, включающие забойный став из соединенных между собой неподвижных и подвижных рам с качающимися резцовыми головками, приводимыми в возвратноностунательное движение вдоль машины, лыжу, укрепленную на нижнем торце забойного става, и механизмы подачи на забой. Однако известные машины имеют тот недостаток, что при обрушении потолочины часть угля поступает на конвейер нижнего штрека в виде крупных кусков (негабаритов), которые необходимо затем дробить вручную. Ненадежно перемещение забойного става вдоль нижнего слоевого штрека по опорам, уложенным на деревянных брусьях.
Для разрушения негабаритов угля из слоев, управления машиной в плоскости пласта и перепуска угля на нижний штрек предлагаемая машина снабжена опорной секцией, располол енной на нижнем штреке и выполненной из подвижной и неподвижной рам с отбойными пиками. Неподвия ная рама снабжена направляющей балкой, с которой взаимодействует лыжа забойного става. Забойный став Б верхней части имеет подвижные перекрытия, а с завальной стороны - погрузочные скребки.
Кроме того, для повышения производительности дробления угля подвил :ная рама опорной секции может быть выполнена с двухсторонним расположением отбойных пик, соосных с отбойными пиками неподвижной рамы. Активную подачу угля вдоль машины может обеспечить подвижное перекытие забойного става с толкателями. Для поочередной нодачи забойного става и опорной секции последнюю целесообразно снабдить двумя домкратами. На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая машина при работе в наклонном слое; на фиг. 2 - поперечный разрез по А-А фиг. 1; на фиг. 3 - продольный разрез но Б-Б фиг. 2; на фиг. 4 - общий вид опорной секции; на фиг. 5--продольный разрез по
В-В фиг. 4; на фиг. 6 - вид на направляющую балку опорной секции но стрелке Г на фиг. 4; на фиг. 7 - кинематическая схема машины. Машина состоит из следуюших основных верхнего н нижнего механизмов подачи 3 и 4. В комплект машнны входит также насоенаи станция высокого давления н нульт управления (условно на чертежах не показаны). Машина предназначается для работы Б снстеме нодэтажей по нростиранню нри двухслойной разработке мощных пластов с углом падения 35-90-. Она может также работать в поперечно наклонном слое. Верхний слой пласта в этой системе отрабатывается лавами с одновременным настилом гибкого нерекрытия 5, состояш,его из нереплетенных между собой металлических нолос, накрытых панцирной сеткой. Машина работает в нижнем слое, носле того как верхний слой уже отработан и иижний слой нокрыт со стороив висячего бока гибким перекрытием о и в пи 1Снем слое проведены штреки: верхний 6 и нижний 7. Между штреками отбойным органом машины ввшимается нодсечной слой 8. Забойиый став 1 (см. фиг. 1, 2 и 5) включает неподвижные рамв 9 и представляет собой жесткий корпус, составлеиный из отдельных секций, скрепленных между собой болтами. Секции корпуса образуют цептралвнв1Й проход 10 (см. фиг. 2) для людей ири ремонте и осмотрах во время остановки работы машины, а также для нроветрквания. В части корпуса каладая его секция имеет отдельное основание Л отиосительно которого корпус при замене правого забоя на левый имеет возможность поворачиваться вокруг оси 12. Корпус в своем поперечном сечении имеет симметричную форму относительно плоскости О-О, что позволяет осуш,ествлять челноковую работу машины при ее периодических нерепусках с одного иодэтажа на другой. По бокам корпуса в два ряда установлены сдвоеннЕз1е нанравляюгцие 13 охватываемые через опорные вкладыши 14 кронштейнами 15, на которых закреплены подвижные рамы 16. К каждой подвижной раме шарнирно прикреплены резцовые головки 17 с осью поворота 18, наклоненной к оси симметрии забойного става 1. Между корпусом и каждой из подвижной рам установлены гидродомкраты 19 (см. фиг. 3), которые приводят в возвратно-поступательное движение подвижные рамы 16 с резцовыми головками вдоль оси забойного става, причем подвижные рамы попарно соединены собой шарнирными тягами 20 (см. фиг. 7). Уголь, иаходяш,ийся в потолочине над подсечным слоем 8, под действием собственного веса и горного давления обрушается (первичное дробление) и падает на верхнюю часть ненодвижных секций забойного става. Для более эффективного перепуска угля па нижний штрек в онорную секцию на верхней части забойного става предусмотрены подвижные перекрытия 21 (см. фиг. 2 и 3). Подвижное перекрытие представляет собой жесткую силошную но Bceii длине машины раму, перекрытую сверху листом 22 (см. фиг. 2) и имеюндую но краям назы 23 для паправле и-1я подвижпого перекрытия ио кориусу машины. Иодвижиые нерекрытия приводятся в возвратно-иостунательное движение относительно продольной оси корпуса машины двумя гидродомкратами 24 (см. фиг. 3 и 7) носредством двух траверс 25, шарнирпо связанны.ми соответственно со штоками гидродомкратов 24 и двумя шарнирными тягами 26. Вдо.ль нодвижного нерекрытия в листах 22 имеются сквозиые окна 27 (см. фиг. 2 и 3), в которых могут перемегцаться толкатели 28. Перед началом движения вниз подвижного перекрытия 21 толкатели ироскальзывают в окна 27 и принудительно выдвигаются в начале хода гидродомкратами 24 иутем иоворота их относительно осей 29 (см. фиг. 5), укренленных на тягах 26. После полного выдвижения толкателей относительно верхней части корпуса и упора их в стенку листа 22 начииается их совместное с листом ностунательное движение. После реверсирования хода гидродомкратов 24 в начале обратного хода толкатели утаиливаются снова в окна подвижного нерекрытия, и затем происходит обратный ход вверх всего нерекрытия совместно с уже втянутыми в тело листа толкателями. Таким образом нри движении вниз уголь, лежандий на нодвижном нерекрыгии 21, проталкивается вдоль продольной оси забойного става 1. Толкатели при обратном ходе утанливаются, представляя возможность гладкому листу 22 свободно проскальзывать под лежаш.им на нем углем. Для проталкивания угля, упавшего за машину со стороны завала, и выдачи по почве его на штрек с завальной стороны забойного става предусмотрены погрузочные скребки 30. Для приведения в возвратно-поступательнос движение погрузочных скребков вдоль оси забойного става / используются те же гидродомкраты 19 (см. фиг. 3), что и для приведеиия резцовых головок. На верхнем торце забойного става установлен козырек 31 (см. фиг. 1 и 3), консольно выстунаюгций в вентиляционный штрек 6 и служагций средством заш,иты людей при входе в машину. Нижний торец забойного става пятой 32 (см. фиг. 4) опирается на ненодвижную раму 33 онорной секции 2 через лыжу 34 и наиравляюшую балку 35 (см. фиг. 4 и 6). В пяту 32 встроен гидродомкрат 36. Под воздействием этого гидродомкрата весь забойный став / может перемешаться вдоль своей продольной оси относительио опориой секции 2. С нанравляюгцей балкой 35 шарнирно связан гндродомкрат 37 (см. фиг. 6) и выступ 38 лыжи 34, на которую опирается пята 32
Перемещением вдоль штрека нижнего торца забойного става гидродомкратом 37 по направляющей балке 35 или дополнительной подачей секции 2 нижним механизмом подачи 4 (см. фиг. 1) цри неподвижном забойпом ставе обеспечивается координация забойного става относительно неподвижной рамы 33 (см. фиг. 1 и 5) опорной секции. Положение забойного става по отношению к опорной секции определяет направление потока угля, отбитого резцовыми головками 17 вниз, или подачу угля подвижными перекрытиями 21 нз потолочины и, наконец, подачу кусков угля, упавщих с мащины на почву, посредством погрузочных скребков 30.
Неподвижная рама 33 (см. фиг. 5) опорной секции 2, выполненная в виде открытой коробки со стенкой 39 посредине имеет проем 40 (см. фиг. 4) для установки в раме перегружателя 41, подающего уголь на конвейер 42. Над проемом в неподвижной раме 33 установлены колосники 43 для запшты перегружателя от ударов падающих кусков угля и удержания над перегружателем негабаритов угля при его дроблении.
Для корректирования положения забойного става относительно опорной секции 2 неподвижная рама имеет гидродомкраты 44, отталкивающиеся от борта штрека через деревянные брусья 45.
Подвижная рама 46 опорной секции 2 В лполнена в виде двух плит л естко соединеттных трубами 47 (см. фиг. 4 и 5), опирающимися на вкладыши 5 неподвижной рамы 33. По вкладыщам 48 подвижная рама 46 приводится в возвратно-поступательное посредством гидродомкратом 49.
Каждая плита подвижной рамы 46 и стенка 39 неподвижной рамы 33 имеют двустороннее расположение отбойных пик 50, причем отбойные пики неподвижной и подвижной рам расположены соосно.
Направляющая балка 55 (см. фиг. 4) выполнена пустотелой прямоугольной формы и со стороны опирания лыжи 34 забойного става имеет по всей длине продольный паз 51. в котором фиксируется выступ 38 лыжи 34, что лищает возможности забойному ставу смещаться с направляющей балки. Снаружи к нанравляюндей балке (см. фиг. 4 и 6) жестко прикреплены бап 1маки 52 цилиндрической формы. Направляющая балка своими башмаками свободно укладывается в вырезы кронщтейнов 53, выполненные по форме башмаков. В нижней части кронштейны имеют прорези 54 для перемещения направляющей балки в плоскости, перпендикулярной почве выработки относительно пальцев 55, закрепленных на неподвижной раме 33.
Поворот забойного става по направляющей балке относительно опорной секции дает возможность машине разрабатывать пласты с переменным углом падения в пределах участкового поля, а свободное перемещение нижней части забойного става в плоскости, перпендикулярной почве выработки, позволяет ко: пенсировать линейные перемещения става, вызванные, например, изменением угла падения пласта.
Очистные работы посредством описываемой машины ведутся следующим образом. Забойный став машины при своем движении на забой производит выемку подсечного слоя 8, а отбитый из забоя мелкий уголь движется самотеком и поступает через опорную секцию 2 на перегружатель 41 (см. фиг. 1) и конвейер 42. При этом над мащиной образуется консоль потолочины, которая достигнув определенной величины но простиранию (около ,5 м) обрушается от давления со стороны пород висячего бока, и разрушенный УГОЛЬ ложится поверху на забойный став. После этого подвигание мащины на забой прекращается, включаются в движение подвижные перекрытия 21, которыми уголь подается в опорную секцию. Здесь под действием отбойных пик 50 дробятся крупные куски и регулируется выпуск угля на перегружатель 41. После отработки потолочины подвижные перекрытия останавливаются. В дальнейшем снова начинается отработка подсечного слоя, при этом перемещается опорная секция 2 посредством гидродомкрата 56 (см. фиг. 7), шарнирно соединенного с механизмом подачи 4, и цикл новторяется.
Предмет изобретения
1.Горная мащина фронтального действия для выемки угля при разработке мощных пластов в два слоя, включающая забойный став из соединенных мелсду собой неподвижных и подвижных рам с качающимися резцовыми головками, приводимыми в возвратно-поступательное движение вдоль машины, лыжу, укрепленную па нилснем торце забойного става, и механизмы подачи, отличающаяся тем, что, с целью разрущения негабаритов угля, управления машиной в плоскости пласта и повышения эффективности перепуска угля на нижний штрек, она снабжена опорной секцией, расположенной па нижнем щтреке и выполиениой из подвижной и неподвижной рам с отбойными нгками, причем неподвижная рама снабжена направляющей балкой, с которой взаимодействует лыжа забойного става, снабженного в верхней части - подвижными перекрытиями, а с завальной стороны- ногрузочными скребками.
2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности дробления угля, подвижная рама опорной секции выполнена с двусторонним располол ением отбойных пик, соосных с отбойными пиками ненодвижной рамы.
3.Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью активной подачи угля вдоль машины, подвил пое перекрытие забойного става снабл ено толкателями.
4. Машина по пп. 1, 2 и 3, отличающаяся тем, что для поочередной подачи забойного става и опорной секции на забой, опорная секция выполнена с двумя гидродомкратами.
один из которых шарнирно связан с лыжей забойного става, а другой - с нижним механизмом подачи.
.с1Х:ссО
PuZ.i
18 15 /« /Jyfjб
n
A-A
28
21
23 / п /1 / 2 iS Риг 5
5/4 |9 56
f f
9 J5 53 52
