Устройство для коррекции кинематических цепей зубофрезерных станков Советский патент 1976 года по МПК B23F23/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ЗУБОФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ 1.... Известны устройства для коррекции ки|нематических цепей зубофрезерных станков, состоящие из электронной измерительной части и сервомеханизмов, которью |получа- I гот от нее усиленньге электрические сигналы |Эти устройства позволяют корректировать только низкочастотные кинематичесгче пог1решности кинематической цепи станка. I Предложенное устройство отличается |что делительный червяк стоянка ; связан шари 1ковой винтовой парой и нажимной обоймой с гидроцилйндром, управляемым электрогидравлическим золотником, которьй взаимодей {ствует через электронный усилитель с фазометром. Текое выполнение устройства повыишет fero быстродействие, а это позволяет испра/вить цилиндрические погрешности кйнемати. ческой цепи станка. На чертеже показана схема П1редлатаемого устройства. зу 3, которая через дифференциал 4, гита|ру деления 5, шариковую винтовую шпонку |6 и нажимную обойму 7 связана с делите-чьным червяком 8. От делительной цепи через гитару подач 9 и гитару дифференциала 1О приводится во вращение винт вертикальной подачи 11. На станке установлен фотоэлектричес.кий датчик 12 угла поворота стола 13. Угол поворота делительного червяка 8 измеряют индуктивным датчиком 14. Напряжение с датчика 12 через сумматор 15 и фазовращатель 16 поступает в один канал фасометра 17, во второй канал которого.поступает напряжение с датчика 14 через фазовращатель 18. При отсутстви1и погрешностей в кинематической цепи станка фазы напряжений, | пгступающие с датчиков 12 и 14, не сдвигд-- . ются, а при И.Х появлении неизбежен сдвиг фаз, пропорциональный угловой погрешности делительной червячной пары. Этот сдвиг измеряет фазометр 17, щ которого ток пос ту|Пает на усилитель 19, откуда в фильтр ниэкнк частот 20. который не пропускает частот, вызванных неточностью изготовления датчика 12. Затем ток передается в усилитель 21 и на управление электрогидравлическим золотником 22. Генератор 23 посылает на золотник 22 ток с чпстотой 100 герц, который сообщает игле золотника непрерывное движение, исключаюшее Трение покоя. Золотник 22, перемещающийся nponqpционально подаваемому к нему сигналу, передает жидкость от насоса в гидроцилиндр, шток которого перемещает в осевом направлении нажимную обойму 7. Благодаря винтовой шариковой шпонке 6 осевое перемещение обоймы преобразуется в цопопнитепьный повбч рот аепитепьного червяка 8. Таким образом исправляется погрешность угла поворота стола 13. 19 3 Формула из обретения Устройство для коррекции кинематических цепей зубофрезерных станков, состоящее из фотоэлектрического датчика угла поворота стола станка, индуктивного датчика угла поворота делительного червяка и фазометра, подающегс сигналы рассогласования углов поворота приводного зала делительного червяка и стола станка на эпек (Тронные усилители, отличающе - е с я тем, что, с целью обеспечения возможности исправления циклических погрешностей кинематической цепи станка за счет повышения быстродействия устройства, дели(тельный червяк станка связан при помоши шариковой винтовой пары и нажимной обоймы с гидроцилнндром, управляемым электрогидравлическим золотником, взаимодействующим через электронный усилитель с фазометром.