КОРРИГИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК B23F23/10 

1

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в зубообрабатывающих станках с делительными червячными парами.

Известны корригирующие устройства для делительных червячных пар, в которых компенсирующее движениеосуществлено за счет дополнительного поворота, вводимого в кинематическую цепь деления - обката посредством дифференциала, корпус которого качается под воздействием копира или кулачка, вращающегося синхронно с делительным колесом или делительным червяком соответственно.

Однако известные устройства не обеспечивают быстрой подналадки, а кроме того, имеют масштаб корригирования одинаковый как в части низкочастотной накопленной составляющей, так и в части высокочастотной циклической составляющей.

Целью изобретения является обеспечение простой и быстрой подналадки в части компенсации циклической погрешности, а также обеспечение независимости масштабов корригирования низкочастотной накопленной и высокочастотной циклической кинематических погрешностей делительной пары станка.

Это достигается тем, что устройство выполнено в виде четырехзвенного кривошипно-шатунного механизма, где коромыслом является

эксцентричная втулка, несущая эксцентрично установленный в ней вал копира и совершающая качательное движение от шатуна, взаимодействующего с кривошипным пальцем,

эксцентрично установленным в Т-образном пазе поворотного вкладыша, помещенного в ступице зубчатого колеса, кинематически связанного с червяком делительной пары.

На фиг. 1 представлена кинематическая

схема цепи деления - обката зубофрезерного станка с корригирующим устройством; на фиг. 2 - корригирующее устройство в разрезе; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2. Дифференциал 1 корригирующего устройства включен в участок кинематической цепи

деления - обката между гитарой деления 2

и делительной червячной парой, червяка 3 и

червячного колеса 4.

Корпус дифференциала 1 взаимодействует

с копиром 5, вал которого с помощью муфты 6 соединен с валом червячной пары 7, которая через цилиндрическую пару 8, червячную пару 9 и муфту 10 соединяется с валом цилиндрического колеса 11, зацепляющегося с

колесом 12, сидящем на валу делительного червяка 3.

Иередаточные отношения цилиндрической пары 12-11, червячной пары 9, цилиндрической пары 8 и червячной пары 7 подобраны

таким образом, что вал копира 5 делает один 3 оборот за оборот делитель юго червячного колеса 4. С колесом 11 зацепляется колесо 13, имеющее число зубьев, равное числу зубьев колеса 12, несущее на торце переставленный кривошипный палец 14, соединенный с щату-5 ном 15, качающим палец 16 втулки 17, в эксцентричном отверстии которой расположен вал копира 5. В ступице колеса 13 имеется выточка, в которой расположен вкладыш 18, снабжен-Ю ный диаметральным Т-образным пазом, по которому может перемещаться переставляемый кривошипный палец 14. Во вкладыше 18 имеются два дуговых паза, расположенных один против другого и обхватывающих дугу15 в 90° каждый. Сквозь пазы пропушены два винта 19, ввернутые в резьбовые отверстия ступицы колеса 13 и крепящие к последнему вкладыш 18. Всего резьбовых отверстий четыре и расположены они под углом 90° один20 к другому. , От делительного червяка 3 через колесо 12 вращение передается зубчатому колесу 13, которое вращает кривощипный палец 14, приводящий через щатун 15 в качательное дви-25 жение палец 16, а тем самым и втулку 17, являющуюся коромыслом щарнирного четырехзвенника. Вместе с втулкой 17 вследствие эксцентриситета е расположения отверстия качается и вал копира 5. Качание вала пере-зо дается копиру, а через него - корпусу дифференциала 1, благодаря чему в цепь деления - обката вводится дополнительное компенсирующее движение с периодом, равным обороту делительного червяка, т. е. периоду35 циклической погружности делительной червячной пары 3, 4. Ввиду постоянства эксцентриситета втулки 17размах перемещения копира зависит от угла ее поворота, определяемого углом пере-40 носа пальца 16, который зависит от эксцентриситета установки пальца 14 в Т-образном пазе вкладыща 18. Соотношение фаз поворота делительного червяка 3 и пальца 14 определяется угловым положением вкладыша45 18относительно зубчатого колеса 13. Это положение регулируется посредством поворота вкладыша 18, который может поворачиваться 4 па 90° при ослаблении винтов 19. Если винты 19 вывернуть, то можно повернуть вкладыш на 180° и снова закрепить его винтами. Если за нулевое положение принять такое, при котором винты 19 расположены у концов дуговых пазов вкладыша 18, то ослабление винтов дает возмож юсть регулировать относительное положение вкладыша 18 и колеса 13 в пределах от О до 90°, а вывертывание винтов и поворот вкладыша на 180° с последующим ввертыванием винтов в те же резьбовые отверстия - в пределах от 180 до 270°. Перестановка винтов во вторую пару резьбовых отверстий, расположенных под углом 90° к первой паре отверстий, дает возможность осуществить регулировку углового положения вкладыша в пределах 90-180° и 270-360°. Благодаря этому обеспечивается непрерывный ряд сочетаний фаз компенсирующего дополнительного цоворота и компенсируемой циклической погрешности в пределах от О до 360°. Предмет изобретения Корригирующее устройство зубофрезерного станка для компенсации кинематической, в частности, циклической погрешности делительной червячной пары, осуществляющее дополнительный компенсирующий поворот в цепи деления обката дифференциалом, корпус которого взаимодействует с копиром, вращающимся синхронно с делительным червячным колесом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения независимости масщтабов корригирования накопленной и циклической кинематических погрешностей делительной пары станка, устройство выполнено в виде четырехзвенного кривошипно-щатунного механизма, коромысло которого представляет собой втулку, несущую эксцентрично установленный в ней вал копира и совершающую качательпое движение от шатуна, взаимодействующего с кривощипным пальцем, эксцентрично расположенным в Т-образном пазе поворотного вкладыша, помещенного в ступице зубчатого колеса, кинематически связанного с червяком делительной пары.

..х

г

-tf

А

1//УУ //1

ТтГ

. Lz;5 ir:szj

ills Hi ;

Вид /

15

17

Риг,