Устройство для регулирования движения люльки зуборезного станка Советский патент 1981 года по МПК B23F23/10 

1: Изобретение относится к станкостроению и предназначено для регулирования движения рабочих органов металлорежущих станков, в частности для стабилизации крутящих моментов в цепях обкатки-деления зуборезных станков для обработки конических зубчатых колес.. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для коррекции кинематических цепей зубофрезерных станков, которое содержит связанную с делительным червяком шариковую винтовую пару, нажимную обойму и гидроцилинд управляемый электрогидравлическим золотником, который взаимодействует через электронный усилитель с фазометром сравнивающим сигналы,поступающие с фотоэлектрического датчика угла поворота стола и индуктивного датчика, закрепленнодо на валу Дели тельного червяка, и вырабатывающим сигнсшы рассогласования Щ. Это устройство обеспечивает возможность исправления циклических погрешностей кинематической цепи станкаг но не ведет к повышению точ ности относительного движения инструмента и изделия. Использование двух дaтчикoJB (фотоэлектрического датчика угла поворота стола и индуктивного датчика, укрепленного на валу делительного червяка) приводит к необходимости использования фазометра, сумматора и фазовращателя, что усложняет схему и ведет к ее удорожанию Кроме того, установка датчиков таким образом не ведет к компенсации погрешностей зацепления делительного червяка и колеса. Можно отметить также трудо- , емкость изготовления точной винтовой шариковой пары. Цель изобретения - повышения точности обработки конических зубчатых колес за счет повышения точности относительного движения инструмента и заготовки. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для регулирования движения люльки зуборезного станка, содержащем электронный усилитель, связанный с электрогидравлическим золотником, КОТ01ИЛЙ соединен с гидроцилиндром, введен датчик крутящих моментов, установленный на валу электродвигателя, а шток гидроцилинд- ра связан через тормоз, например тормозную ленту, с люлькой станка.

На чертеже приведена принципиаль- ная схема устройства для регулирования движения люльки зуборезного станка.

Устройство состоит из датчика 1 крутящих моментов, установленного на выходном валу электродвигателя 2, Датчик крутящих моментов связан с усилителем 3 постоянного тока, В электрогилравлическом золотнике 4 установлены катушка 5 управления, электрически связанная с усилителем, постоянный магнит б, игла 7, закрепленная на катушке управления, пружина 8, регулирование которой может быть выполнено с помощью винта 9, диафрагма 10 с калиброванным отверстием, пружина 11. Электрогидравлический золотник гидравлически связав с гидроцилиндром 12. Шток поршня гидроцилиндра соединен пружиной 13, упором 14 и рычагом 15 с тормозной лентой 16, Регулировочный винт 17 предназначен для установления номинального тормозного момента на люльке18 зуборезного станка.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 1 крутящих моментов вырабатывает сигнал напряжения, пропорциональный приращению крутящего момента на люльке 18 зуборезного станка. Этот сигнал после усиления электронным усилителем 3 поступает на обмотки катушки 5 управления. Взаимодействие тока катушки управления с магнитным полем кольцевого постоянного магнита б вызывает перемещение катушки с закрепленной на ней иглой 7 до момента равновесия электрических сил пружины 8, которая устанавливается регулировочным винтом 9. При этом игла изменяет проходное сечение калиброванного отверстия в дифарагме 10, вследствие чего происходит изменение давления в. системе упр авления. Приращение давления в первой ступени гидроусилителя вызывает во второй ступени-пере мещение золотника 4 до положения равновесия силы давления масла на его левый торец и силы поджатия пружины 11. В результате осевого перемещения золотника происходит изменение пло-; щади проходного сечения рабочего окна золотника, а следовательно, давления в правой полости гидроцилиндра которое воздействует через пружину

13, упор 14 и рычаг 15 на тормозную ленту 16, последняя создает на бегоВОЙ дорожке люльки 17 некоторый тормозной момент, приводящий к компенсации неуравновешенного момента на люльке, возникающего из-за дисбалансу люльки и вызывакяцего дополнительное: закручивание в цепи обкатки, что снижает точность формообразования эвольвенты. При холостом ходе люльки давление жидкости в гидроцилиндре незначительно, а необходимый тормозной момент создается за счет усилия сжатия пружины 13.

Преимущество предлагаемого устройства заключается в том, что, по данным расчетов, повышается точность нарезания конических зубчатых колес на 0,5 степени точности за счет повышения точности относительного дви жения инструмента и заготовки , при этом устраняется изменение момента, возникающее при врашении неуравновешенных масс. Внедрение устройства даст большой экономический эффект за счет повышения точности обработки и сокращения вследствие этого ряда отделочных операций.

Формула изобретения

1.Устройство для регулирования движения люльки зуборезного станка, содержащее гидроцилиндр, кинематически связанный с люлькой, управление которым Осуществляется в функци поворота приводного электродвигател люльки через электронный усилитель

и электрогидравлический золотник, отличающееся тем, что, с целью повышения точности относительного движения инструмента и изделия на валу приводного электродвигателя установлен датчик крутящих моментов, электрически связанны с усилителем, а кинематическая связ гидроцилиндра с люлькой выполнена в виде тормоза, приводимого штоком гидроцилиндра. .

2.Устройство. по п. 1, о и ч ю щ е е с я тем, что тормоз выполнен ленточным.

9

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 193893, кл. в 23 F 23/10, 1963.