СТЕРЕОКОМПАРАТОР Советский патент 1967 года по МПК G01C11/04 

Известны высокоточные стереокомпараторы для измерения координат точек фотоснимков, содержащие неподвижную наблюдательную снстему с плавным изменением увеличения, две независимые измерительные системы, каждая из которых состоит из нижней и верхней кареток с измерительными винтами, датчики аналого-цифровых преобразователей, электропривод и ручные штурвалы для перемеш.ения кареток, фоторегистрирующую камеру для получения фотоабрисов и устройства для перфорации и печати.

Предлагаемый компаратор для повышения точиости опознавания и маркирования точек снабжен неподвижным снимкодержателем для крупномасштабного фотоснимка п оптической системой с переменным увеличением, включаемой посредством прямоугольной призмы в одну из ветвей наблюдательной системы и проектирующей изображение в фокальную плоскость окуляра.

Для обеспечения высокой разрешающей способпости бинокулярной наблюдательной системы при большом диапазоне измепения увеличеиия каждая ее ветвь снабжена установлепными между маркой и призмой Дове двумя объективами е постоянным фокусным расстоянием, между которыми расположен коллектив, причем коллектив и первый компоиепт второго - б-ьектиза, дающего нараллельныи пучок лучей, выполнены нодвижными.

Кроме того, для раздельного перемещения кареток приводные механизмы каждой нз них снабжены двумя Ьлектромагннтными муфтами, одновременно отключающи.мн вппть микрометрического перемещения вдоль осей А и Y от соответствующего штурвала.

Па фиг. 1 изображена кинематическая схема измерительной системы предлагаемого) егереокомпаратора; на фиг. 2 - оптическая наблюдательная система.

Па станппе измерительно) системы укреплены направляющие / (см. фнг. 1), по которы.м в направле Н1 1 оси X перемещаютея нижнне каретки 2. Па каретках 2 расположены ианравляющпе 3, по которым в направлении оси Y перемещаются верхние кареткн -/ со снимкодержателями. Совместное микрометренное неремещение ннжних кареток производят ручным штурвалом 5 с помощью измерительных впнтов 6, а верхних - ручным штурвалом 7 с помощью пзмерительпых винтов 8.

Кроме того, для перемещения кареток етереокомпаратор снабжен электроприводом, состоящим нз двух следящих снстем по скорости. Одна нз систем с помощью электродвигателя 9 неремещает ннжние кареткп, а вторая с помощью электродвщателя /б- верхние. Управление системами осуществляется посредством рукоятки блока датчиков электропривода. Для раздельного перемещения кареток (от штурвалов или от электропривода) иажатием иожиой педали включают электромагиитпые муфты 11 или 12, которые разъединяют фрикциои и отключают одпу из кареток. Для измерения величины неремещения кареток (углов поворота измерительных вннтов) винты 6 и 8 связаны с датчиками 13 и 14 аналого-цифровых преобразователей «угол - код автоматического счетчика коордпиат. Каждый датчик осуществляет позиционное кодирование утла поворота соответствующего измерительного винта, т. е. подразделяет угол па единичные приращения и пронумеровывает их комбинацией импульсов, что исключает возможпость иакаилнваиия ошибок. Датчики состоят из кодового диска, жестко связанного с нзмернтельным винтом, и дающих и принимающих чувствительных элементов, в качестве которых иепользоваиы мпниатюр 1ые трансформаторы. В зависимости от положения кодового диска с принимающих трансформаторов снимается соответствующая информация (комбинация имиульсов). Питающая трансформаторы электрическая схема усиливает и селекционирует ноступающие с принимающих трансформаторов сигналы и передает на входной регистр преобразователя ипформацпю в двоичном коде. Преобразователь преобразует информацию в десятичный код и выдает ее на световое табло. С помощью дешифратора информация преобразуется в международный телеграфный код 2 и передается на телеграфный апнарат СТА-2М для печати иа бумажной лейте и перфорации. Наблюдательная система (см. фиг. 2) для стереоскопического рассматривания фотоснимков и измерительных марок представляет еобой бинокулярный микроскон переменного увеличения. В каждой .ветви микроскопа изображение фотосннмка 15, даваемое объективами 16 через иеитапризму 17, проектируется па коллектив 18, па котором выгравнроваиа измерительная марка. Переменное увеличение бинокулярного микроскопа осуществляется перемещением об7зективов 19 вдоль оптической оси. Для сохранения при этом оптического сопряжения отрезков коллективы 20 с объективами 21 перемещают так, чтобы обеспечить резкое изображеппе в фокальпой плоскости объектива 21, т. е. на поверхиости коллектива 20. Вследствие параллельности лучей между объективами 21 и 22 оборачивающей системы перемещение объектива 2/ пе влияет иа дальнейший ход лучей. Каждая ветвь снабжена призмой Дове 23, при вращении которой вокруг оптической оси изображение фотосиимка иоворачивается на 360. Степень увеличепия в каждой ветв. можно изменять совместно п раздельно. Для стереоскопнческого наблюдения крупномасштабного (вспомогательного) фотоснимка 24 с любым из основных фотоснимков /5 в левую ветвь микроскопа путем включения прямоугольной призмы 25 вводят уменьшенное изображение крупномасштабного фотоснимка, который проектируется с помощью объектива 26 и коллектива 27 в плоскость измерительной марки, нанесенной иа плоскопараллельпую илаетииу 28. Затем с помощью иризм 29, 30 и 31, объективов 32 и 33 оборачивающей сис1емы и объективов 34 и 35 телескоиической системы фотосиимок 24 проектируется в фокальную плоскость окуляра 36. Для получения стереофотоабрисов изображения участков основиых фотоснимков совместно с измерительиой маркой, совмещенной с наблюдаемой точкой, из левой и правой ветвей направляются с помощью переключающихся прямоугольных призм 37 в малоформатную фоторегпстрирующую камеру 38, причем номер точки автоматически впечатывается над правым кадром, а освещенность автоматически регулируется в зависимости от чувствительности пленки и плотности негативов. П р е д м е т изобретения 1.Стереокомпаратор для измерения координат точек фотоснимков, содержащий неподвижную наблюдательную систему с плавным измепеиием увеличепия, две независимые измерительные системы, каждая пз которых состоит из нижней и верхней кареток с измерительными винтами, датчики аиалого-цифровых преобразователей, электропривод и ручные штурвалы для перемещения кареток, фоторегистрирующую камеру и устройства для перфорации и печати, отличающийся тем, что, с целью новышеиия точности оиозиавания и маркирования точек, он снабжен дополпнтельпым неподвижным сгпгмкодержателем для установки на нем крупномасштабного фотоснимка, п оптической системой с переменным увеличением, включаемой в одну из ветвей наблюдательной системы иосредством прямоугольпой прпзмы и проектирующей изображение в фокальную плоскость окуляра. 2.Стереокомпаратор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения высокой разрешающей способности наблюдательной системы при большом диапазоне изменения увеличения, каждая ветвь бинокулярной наблюдательной системы снабжена установленными между маркой и призмой Дове двумя объективами с постояиным фокусным расстоянием, между которыми расположен коллектив, причем коллектив и первый компонент второго объектива вынолиены перемещающимися.

Кареток,-приводные механизмы каждой каретки снабжены двумя электромагнитными муфтами, управляемыми ножными педалями п отключающими одновременно винты микрометрического неремещения вдоль осей X и У от соответствующего штурвала.

25 32 34 Ш 33