Стереокомпаратор Советский патент 1983 года по МПК G01C11/04 

точек левого снимка и величины поперечного параллакса q ,2j. Одна пара направляющих несет o6te каретки аэроснимков, и, поскольку каретки расположены одна за другой в одной плоскости, и при перемещении левой каретки по общей паре направляющих двигаются обе каретки, эта-пара направляющих имеет минимальную длину, равную удвоенной дли не обеих кареток аэроснимков, т.е. имеет место увеличение габаритов устройства. Кроме того, для обеспечения относительного перемещения f одной из кареток, т.е. для развязки кареток, также требуется дополнител ная пара направляквдих, что усложняе устройство и требует большого количества юстировок при его эксплуатации, и в конечном счете сказывается на точности измерений. Известное устройство содержит восемь направляющих - по одной паре на каждую каретку. Целью изобретения является упрощение устройства, уменьшение его стоимости и габаритов, а также упро щение его эксплуатации и повышение точности за счет уменьшения количества и/или длинш направляющих. Указанная цель достигается тем, что в стереокомпараторе, содержащем измерительную оптическую наблюдательную и осветительную системы, в которых две пары подвижных кареток с двухроликовыми опорами установлены на ориентированных вдоль осей ко ординат цилиндрических(направляющих одна пара которых несет одну из пар одноименных кареток, а плоскости ка чения роликов в каждой опоре расположены под углом друг к другу и по нормали к поверхности направляющих, опоры подвижных в параллельных плос костях пары одноименных кареток расположены относительно направляющих одной пары с разных сторон, при этом опорные ролики одной каретки каждой пары расположены на обращенных внутрь пары поверхностях направ ляющих, а ролики другой каретки раз мещены на противоположных поверхностях этих направляющих. Размещение опор указанным образо обеспечивает возможность перемещения обеих кареток аэроснимков и обеих кареток оптических компоненто по одним и тем же участкам одних обских пар направляющих. В результате этого число необходимых направлякхцих (или их длина) в приборе уменьшается вдвое, а значит приводи .к снижению стоимости прибора, сокра щеншо времени его технического обсл живания и сокращению габаритов. На фиг.1 изображена кинематическая схема приводов кареток аэроСНИМКОВ; на фиг.2 - схема приводов одной из кареток оптических компонентов для случая независимого расположения этих кареток; на фиг.З принципиальная схема стереокомпаратора при горизонтальном расположении. кареток аэроснимков и независимом размещении кареток оптических компоНентов; на фиг.4 - то же, при вертитикальном расположении кареток аэроснимков и независимом расположении кареток оптических компонентов; на фиг.5 - кинематическая схема приводов кареток оптических компонентов ; при их опоре на общую пару направляющих; на фиг.б - принципиальная схема стереокомпаратора при опоре кареток оптических компонентов на общую пару направляющих и расположение этих кареток относительно кареток аэроснимков и.осветительной системы; на фиг.7 - то же, при опоре кареток аэроснимков и кареток оптических компонентов на общие пары направляющих. Стереокомпаратор включает в себя измерительную, оптическую наблюдательную и осветительную системы. Измерительная система стереокомпаратора содержит каретки 1 и 2 аэроснимков в которых жестко закреплены прикладные стекла 3. На карет- ках 1 и 2 зажимными устройствами (не показаны) укреплены прижимные стекла 4. Прикладные 3 и прижимные 4 стекла имеют при горизонтальном расположении кареток (фиг.З, 6 и 7) одинаковую толщину. Каждая из кареток 1 и 2 имеет по четыре V-образные опоры 5 и б, а каждая опора включает в себя два ролика. При этом для одной из кареток, например 1, ролики 5 опор установлены на внешних, а для другой каретки, например 2, ролики 6 установлены на внутренних сторонах одной общей пары направляющих 7 и 8. Направляющие 7 и 8 выполнены цилиндрическими, каретки 1 и 2 аэроснимков при помощи гаек 9 и 10 и измерительных винтов 11 и 12 связаны с аналого-цифровыми преобразователями 13 и 14, а также с приводами Хд и Х, например, ручными штурвалами. Измерительная система стереокомпаратора включает в себя две прямоугольные призмы 15 и два объектива 16, установленные попарно на каретки оптических компонентов 17. Каждая каретка имеет возможность перемещения по направляющим 18 при помощи гайки 19 и из- мерительных винтов 20, последние из которых связаны с аналого-цифровыми преобразователями 21 и приводами Yf, и Yf,, например, ручными штурвалами. Направляющие 18 перпендикулярны направляющим 7 и 8. Ролики 5 и 6

роликовых опор кареток 17 оптически компонентов размещены на цилиндрических направляю111их 18 так же, как каретки 1 и 2 аэроснимков на направляющих 7 и 8 (фиг.6 и 7). Аналогоцифровые преобразователи 13, 14, 21 связаны с выходными устройствами, стереокомпаратора (цифровым табло,

перфоратором и т.п.), служащими для.

регистрации результатов измерений

аэроснимков.

Оптическая наблюдательная система (фиг.З) включает в себя две оптические ветви микроскопного типа 1и содержит упомянутые прямоугольные призмы 15, объективы 16, а также прямоугольные призмы 22-25, призмыкрыши 26, объективы 27 и окуляры 2В и 29. При этом призмы 22-25 служат для вывода изображения аэроснимков за пределы кинематических узлов, а их конкретное изображе,ние определяется особенностями конструктивного ис|полнения станины прибора,расположени кареток 1 и 2 аэроснимков и кареток 17 оптических компонентов. Плоскости прикладных стёкол 3 размещены в фоксшьной плоскости объективов 16, .а фокальные плоскости окуляров 28 и 29 совмещены с фокальными плоскостями объективов 27. Оптическая наблюдательная система снабжена также устройствами введения измерительных марок, призмами для поворота изображения, изменения глазного базиса, устройствами изменения увеличения, переключения осей визирования и исключения косоглазия (не показаны) .

В зависимости от принцпиальной схемы стереокомпаратора ветви оптической наблюдательной системы могут лть симметричны (фиг.4-7) или несикметричны (фиг.З).

Осветительная система включает в себя линейные осветители 30, которые в зависимости от расположения кареток измерительной системы стереокомпаратора располагаются между каретками аэроснимков 1 и 2 (один осветитель, фиг.З) либо с ваадней стороны этих кареток (два осветителя, фиг,б и 7). Осветители 30 ориейтированы параллельно направляющим 18 и проходят через оптические оси 31 (фиг.1) ветвей оптической наблюдательной система.

Стереокомпаратор работает следующим образом.

Аэроснимки, составляющие стереопару, укладаавают на прикладные стекла 3 кареток 1 и 2 и закрепляют прижимными стеклами 4. Сигналы от приводов А к X;i (например, вращение ручных штурвалов при помощи винтовых пар 11 и 9, 12 и 10) преобразуются в поступательные движения

.кареток 1 и 2 по направляющим 7 и в.,;

Аналогично сигналы от приводов Уд и YO (например, вращение ручных штурвалов при помощи винтовых пар 20 и 19) преобразуются в поступательные движения кареток 17 по направляющим 20. Свет от осветителей 30, пройдя аэроснимки, через призмы15 попадает в объективы 16, после которых xojn лучей в ветвях оптичесoкой наблюдательной системы является параллельным. Далее прямоугольными призмами 22-25 свет выводится за пределы кинематических узлов и,

J пройдя призмы 26, попадает в объек5

тины 27, которые строят изображения ароснимков в фокальных плоскостях окуляров 28 и 29, через которые снимки рассматриваются оператором. Оператор стереоскопически наблюдает

0 аэроснимки и, изменяя сигналы приIводов Хд, X,,, Уд, УП, добивается совмещения измерительной марки с требуемой точкой, при этом аналого-цифровые преобразователи 21 преобразуют

5 повороты измерительных винтов 11,

:12, 20 в цифровые сигналы и направляют их в выходные устройства. При повороте измерительных винтов ролики 5 и 6 перемещаются по разным стороHciM направляющих 7 и 8.

0

Эффет от использования изобрете- ния по сравнению с известным заключается в. возможности перемещения одноименных кареток измерительной системы стереокомпаратора по одним и

5 тем же участкам общей пары направляющих, что обеспечивает уменьшение габаритов стереокомпаратора, которые,

.например, для формата обрабатываемых аэроснимков 300300 мм, могут соста0вить (не включая выходных устройств) 550 900-500 мм.

Экономический эффект состоит в том, что число необходимых направлякщих в стереокомпараторе сокращается

5 вдвое (одна пара направляющих становится вдвое короче, что равносильно уменьшению их числа), а значит снижается стоимость изготовления прибора, уменьшается время его технического

0 обслуживания и его стоимость.

«Хюрмула изобретения

55

Стереокомпаратор, содержащий из-, мерительную оптическую наблюдательную и осветительную системы, в которых две пары подвижных кареток с двухроликовыми опорами установлены

60 на ориентированных вдоль осей координат цилиндрических направляющих, одна пара которых несет одну из пар одноименных кареток, а плоскос ти качения роликов в каждЬ% паре

45расположены под углой друг к другу

и по нормсши к поверхности направляющих, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, уменьшения габаритов, а также упрощения юстировки, опоры подвижных в параллельных плоскостях пары одноименных кареток расположены относительно направляющих одной пары с разных сторон, при этом опорные ролики одной каретки ка дои пары расположены на обращенных внутрь пары поверхностях направляющих, а ролики другой каретки размещены на противоположных поверхностях этих направляющих.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Дробышев Ф.В, Основы аэрофотосъемки и фотограмметрии, М,, Недра, 1973, с. 143-147.

2.Бобир Н.Я. и др. Фотограмметрия. М., Недра, 1974, с.5356 (прототип).

J5

22