Известны механизмы для осуществления перемещения в плоскости в любом направлении, состоящие из двух приводов и ведомого элемента, связанного одновременно с обоими приводами.
Предлагаемый механизм отличается от известных тем, что приводы снабжены зубчатыми колесами, а ведомый элемент выполнен в виде рейки с четырехсторонними зубьями двойного рабочего нрофиля, взаимодействующей с зубчатыми колесами приводов. Этот механизм проще по конструкции.
Описываемый механизм изображен на чертеже.
Основными элементами механизма являются приводы 1, 2 и ведомый элемент 3, связанный одновременно с обоими приводами. Приводы снабжены зубчатыми колесами 4 и 5. Ведомый элемент выполнен в виде рейки с четырехсторонними зубьями двойного рабочего
профиля, взаимодействующей с колесами 4 и 5.
Наиравление движению ведомого элемента задается определенным включением приводов, причем если включен привод /, то колеса 5 своими зубьями скользят во впадинах зубьев реек, перпендикулярных впадинам, с которылги зацепляются колеса 4, и наоборот.
Предмет изобретения
Механизм для осуществления перемещения в плоскости в любом нанравлении, состоящий из двух приводов и ведомого элемента, связанного одновременно с обоими приводами, отличающийся тем, что, с целью упрощения механизма, приводы снабжены зубчатыми колесами, а ведомый элемент выполнен в виде рейки с четырехсторонними зубьями двойного рабочего профиля, взаимодействующей с упомянутыми зубчатыми колесами.
