ГАЗОВЫЙ ПРИВОД Советский патент 1967 года по МПК G05B11/06 G05B11/50 

Газовые приводы известны.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит дополнительный контур отрицательной обратной связи, образованный так, что выход датчика ноложения соединен со входом узкополосного фильтра частот, выход фильтра соединен со ВХОДОМ электрического усилителя, на выходе которого подключен источник света, а на выходе усилителя ОСНОВНОЙ ценочки включен делитель напряжения, образованный постоянным сопротивлением и фотосопротивлением.

Это повышает стабильность динамических Характеристик и увеличивает быстродействие устройства.

На чертеже показана схема нривода.

Привод содержит усилитель 1 основной цепочки, газовый распределитель 2, исполнительный механизм 3, датчик положения 4, цепь отрицательной обратной связи 5, регулирующий орган 6, узкополосный фильтр 7, усилитель 8, источник света 9 и делитель напряжения, образованный постоянным сопротивлением W и фотосопротивлением //.

Усилитель ОСНОВНОЙ цепочки алгебраически суммирует и усиливает поступающие на его ВХОД управляющий сигнал и сигнал обратной СВЯЗИ. Выходной сигнал усилителя / поступает на ВХОД газового распределителя, который управляет подачей газа в рабочие полости исполнительного механизма. Перемещение исполнительного механизма измеряется датчиком положения и цепью обратной связи и подается на ВХОД усилителя в виде сигнала отрицательной обратной связи.

В процессе работы нривода при изменении внещних условий, нагрузки и параметро звеньев, составляющих привод, измеьшютс коэффициент усиления разомкнутого привод;

и значение критического коэффициента усн ления.

Чтобы обеспечить достаточно высокое быстродействие привода, сохранив при этом его устойчивую работу, в приводе применена дополнительная нелинейная обратная связь.

Контур дополнительной нелинейной обратной СВЯЗИ содержит узкополосный фильтр 7, усилитель 8, источник света 9 и фотосопротивление, электрическое сопротивленне которого обратно пропорционально освещенности его светочувствительного слоя, создавае.мого источником света 9. В качестве источника света может нрименяться лампа накаливания, газовый разрядник или люминесцентный источник света. Фотосопротивление вк.1К1чено в замкнутый контур привода таким образом, что обеспечивает пропорциональную зависимость коэффициента усиления разомкнутого контура привода от величины электрического сопротивЭто о.суШ;еоте.,:5е1;ся включением фотосопротивления-в замй утый; контур совместно с постоутнным сс п;рай1БЛ(гфгём в виде делителя.

Коэфф.йциен, )силейй.4 разомкнутого контура привода BbibprpaeTcfi .Таким, чтобы при затемненном фЗ.тосрпротивлении привод был заведомо неустрйчие.,; этом в замкнутом контуре возникают расходяш,неся колебания. Эти колебания выделяются фильтром и после усиления усилителем 5 подаются на источник света.

Таким образом, световой поток источника света зависит от амплитуды колебаний. С возрастанием амплитуды колебаний растет световой поток, увеличивается освещенность светочувствительного слоя фотосопротивления и уменьшается величина фотосопротивле Н1я, т. е. уменьшается коэффициент усиления разомкнутого контура привода.

Нарастание амплитуды расходящихся колебаний продолжается до тех пор, пока за счет уменьшения величины фотосопротивления коэффициент усиления разомкнутого контура

привода не станет равным критическому. В зтом случае привод находится на грани усТОЙЧ1ПЮСТИ, и в замкнутом контуре устанавливаются устойчивые колебания определенной

амплитуды.

li р е д м е т изобретения

Газовый привод, содержащий усилитель, газовый распределитель, исполнительный мехаНИ31М, датчик положения и контур отрицательной обратной связи, отличающийся, тем, что, с целью повышения стабильиости динамических характеристик и увеличения быстродействия, он содержит дополнительный контур отрицательной обратной связи, образованный так, что выход датчика положения соединен со входом узкополосного фильтра частот, выход фильтра соедииен со входом электрического усилителя, на выходе которого подключен источник света, а на выходе усилителя основной цепочки включен делитель напряжения, образованный постоянным сопротивлением и фотосопротивлеийем.

пра лзнзшии