ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1967 года по МПК G06D1/06 F15C3/14 

Известны пневматические множительно-делнтельные устройства, содержащие двухмембранмый суммирующий блок и сдвоенный усилительно-преобразующий элемент типа «сопло - заслонка. Предложенное устройство отличается тем, что, с нелыо обеспечения работоспособности в широком диапазоне изменения давлений и при измснен1п-1 вязкости рабочей среды, в нем заслонка усилительно-преобразующего элемента )еплена поперечно к каналам на штоке мембранного суммирующего блока. На черте;ке показана схема устройства. Мембранный блок устройства состоит из двух эластичных мембран с жесткими центрами 1 и 2, соединенных между собой штоком 3. Края мембран зажаты между крышками 4, 5 и корпусом 6. Усилительно-преобразующий элемент устройства образует поперечная кольцевая заслонка 7, укрепленная па мембранном блоке, и систелта каналов в корпусе, выведенная в кольцевую проточку. Каждая пара встречно направленных каналов образует струйный элемент. Струя, вытекаю1цая из одиого канала, попадает во встреч , где энергия скоростного панора преобразуется в статическое давление. Поперечная заслонка, выполненная в виде тонкостенного кольпа, перемещаясь, перекрывает одновременно струи двух пар каналов и управляет давлениями в приемных каналах. Каналы струйного элемента образованы сквозным сверлением корпуса за один проход, что обеснечивает их одинаковое расположение относительно кромки заслонки. Принцип действия гидравлического МДУ состоит в следующем. Входное давление PI подводится в нижнюю камеру мембранного блока. Второе входное давление Ро подводится к одному из каналов струйного элемента. Встречный канал соединяется с верхней мембранной камерой. Третье входное давление РЗ подводится к каналу второго струйного элемента, а встречный канал этого элемента сообщается с выходом МДУ. Пзменение входного давления PI вызывает перемещение мембранного блока с заслонкой и соответствующее изменение давления в приемном канале струйного элемента. Мембранный блок ео струйным элементом образуют следящую еистему по давлению, в которой давление Р в верхней мембранной камере «еледит за давлением PI в нижней камере. Полол ение заслонки относительно каналов струйного элемента зависит как от давления Pj, так и от давления Р2, используемого для питания струйного элемента. Из условия равновесия сил на мембранах имеем ,. - ,,,., (1) :; Л Соотношение между давлениями на выходе и входе струйного элемента онределяется положением-з слонки относительно струи (.v), где X - перемещение заслонки из начального положения, в котором заслонка касается поверхности струи. Зависимость / (х в общем случае пелинейиа, но постоянна при постоянных значениях 2На основании выражений (1) и (2) можно записать ИЗ чего следует, что положение заслонки оиределяется соотиошеннем двух входных давлений. На вход второго струйного элемента, управляющего той же заслонкой, подводится давление PZ, на выходе элемента формируется давление РВЫХЕсли начальное ноложение заслонки относительио каналов струйных элементов одииаKoiio и размеры каналов совпадают, то но аналогии с выражением (2) можио заиисать ). (4) Подставляя значение f(х) i выражение (3) в выражение (4), получаем Предлагаемое устройство может выполнять одновремеиио операции умножения и деления. Принимая PI РЗ, можно выполнять операцию возведения в квадрат. Предмет изобретения Гидравлическое множР1тельно-делительное устройство, содержащее двзхмембранный суммирующий блок и сдвоенный усилительнопреобразующий элемент, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работоспособности Б широком диапазоне изменения давлений и при изменении вязкости рабочей среды, в нем заслоика усилительно-преобразующего элемента укреплена на штоке мембранного суммирующего блока поперечно к капалам.