ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНО-ДЕЛ ИТЕЛЬНОЕУСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК F15C3/14 G06D7/00 

Изобретение относится к области лневмоавтоматики и предназначено для использования IB .пневматических счетнорешающих системах управления.

Известны пневматические множ.ительно-делительные устройства (МДУ), содержащие дроссели типа «сопло-заслонка, в которых сопла располож ены по оси жесткого центра.

Известны также конструкц.ии аналоговых пневматических элементов, в которых применяется вывод каналов на установочную поверхность одной детали.

Кроме того, известны устройства пневмоавтоматики, IB которых осуществляются центровка мембранного блока и регулировка зазора между соплом и заслонкой с помощью перемещающегося профилированного тела.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что один из дросселей в линии входного сигнала расположен между мембранами, зажатыми между шайбами, в которых установлены жесткие центры с соплами.

Это отличие позволяет расширить функциональные возможности устройства, а именно- получить знакопеременный вы.ходной сигнал при подаче знаконеременного входного сигнала и, кроме того, повысить его точность.

становкой мембранного блока с соплом по посадке в корпус МДУ. С ломощью конических игл осуществляется регулировка зазора между СОПЛСЛ1 и заслонкой. Параллельность

сопла и заслонки достигается технологической обработкой и сборкой. Каналы выведены на установочную плоскость корпуса устройства, что .исключает перекосы при креплении ,и позволяет ставить на плату уже настроенное

устройство. Конструктивное выполнение МДУ .позволяет осуществлять операцию умножения и деления, при которой выходное давление изменяется от условного нуля в «плюс и «минус. Применение предлагаемого МДУ в

пневматических системах автоматического управления дает возможность уменьщ.ить количество используемых МДУ в два раза по сравнению с устройствами без опорного давления.

На чертеже схематически изобрал е.н общий вид предлагаемого устройства в разрезе. Разъемный корпус предлагаемого устройства состоит из деталей / и 2, в корпусе размещены мембранные блоки 3 с соплами 4. Жесткие центры мембранных блоков жестко связаны между собой тремя щтоками 5. Внещнее посадочное кольцо мембранного блока состоит из трех щайб 6, соединенных между собой винтами. Положение заслонок 7 .изменяется

ме того, устройство содержит регулируемые дроссели 9 и 10.

Устройство работает следующим образом.

В верхнюю глухую камеру // лодводится давление Р, а в Н|ИЖ,нюю следящую камеру 12 через дроссель 10 - давление РЗ- Таким образом, в .нижней камере (лр.и условии устанавливается давление, .равное Я (принцип повторителя). Каждому изменению давлений Р и РЗ соответствует новое положение подвижных сопел 4 относительно заслоиок 7. Питающее давление Pz подводится через дроссель 9 ,в .мел :дроссельную камеру, в которой формируется выходное давление, а слив ,из нее осуществляется в среднюю нроточную камеру.

Если давление :в дoпOv нитeльнoй камере равно опорному РОП, то можно написать уравнение:

(Р, Р,)а Р,(Я,-Язых)а (Яеых-Яоп)Р,

где а - проводимость постоянного дросселя; |3 - проводимость .переменного дросселя

«солло-заслонки. Рещая систему уравнений, получают:

Г) ()1 р .

D

J

р р - -1- л Р

-

е.

РТ. А PL.

Р - Р -4 выч - оп ПС

Если же давление -в средней камере равно атмосферному, то реализуется равенство:

р,р.

вых -

Подведя же вместо РЗ выходное давление,

нолучают операцию Рвых - извлечения квадратного корня.

При иснытаниях лабораторного образца установлено:

Диапазон рабочего давления 0,1 - 1 кгс/см Приведенная погрешность1,3%

Постоянная времени0,35 сек.

Предмет изобретения

Пневматическое м.ножительно-делительное устройство, состоящее из двух дросселей типа «сопло-заслонка, сопла которых расположены в жестких центрах мембран с одинаковой эффективной площадью, связанных между собой механической связью, обеспечивающей .синхронное изменение проводимости дросселей в функции двух управляющих давлений, отличающееся , что, с целью расщирения функциональных возможностей устройства, один из входных дросселей расположен между мембранами, зажатыми щайбами, в которых установлены жесткие центры с соплам.и.