СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ РЕЖУЩИХ ОРГАНОВ ДОБЫЧНЫХ И ПРОХОДЧЕСКИХ МАШИН Советский патент 1967 года по МПК H02P5/00 E21C31/00 

Известны способы автоматической стабилизации загрузки главного двигателя горных и строительных машин путем регулирования параметров подачи по загрузке главиого двигателя.

Предложенный способ отличается тем, что сравнивают фактическую нагрузку главного двигателя с эталонной, соответствующей работе режущих органов вхолостую, и по сигналу о снижении нагрузкн ниже эталонной Вводят временное ограничение скорости подачи.

Способ позволяет предупредить повреждение рабочего органа из-за произвольпого повышения скорости при проходке мест, где отсутствует вырабатываемый массив.

Это достигается, папример, тем, что переключают вход блока регулирования подачи со схемы сравнения заданной и фактической нагрузки главного двигателя на схему сравнения фактической и заданной скорости, максимально допустимой по условиям удара.

Возможна модификация сиособа, позволяющая сиять временное ограничение скорости при дистаиционном управлении. С этой целью источиик эталонного сигнала шунтируют переключателем вида управления.

двигателя сравнивается с опорным сигналом, соответствующим заданной нагрузке главного двигателя и ноступающим от источника 2 эталонных сигналов. Разностный сигнал подается на блок 3 регулировання подачи, который, воздействуя па .привод 4, изменяет загрузку главного двнгателя, увеличивая скорость и (или) усилие подачи при иедогрузке главиого двигателя и умень1пая скорость и (или) усилие иодачн при перегрузке главного двнгателя.

Сигнал на выходе измерителя нагрузки сравии1 ается также с эталонным сигналом, соотьетстрАющим работе режущих органов вхолостую, при отсутствии вырабатываемого массива. Этот сигнал также ноступает от источника 2. Сигнал о снижении нагрузки ниже указанной эталонной величииы иснользуется для ьведения временного ограничення скорости нодачн.

В устройстве, показапном на схеме, сигнал о снижении нагрузки ниже эталонной величины подается на релейный элемент 5. Релейный элемент, срабатывая, переключает вход блока 3 со схемы сравнения заданной и фактической нагрузки главного двнгателя на схему сравнения сигналов фактической и заданной скорости, максимально допустимой по условиям удара, поступающих соответственно от датчика 6 скорости подачи н источника эталонных сигналов.

В результате блок 5 будет поддерживать заданную допустимую по условням удара скорость, пока режущие органы не получат натрузку, вступив снова в соприкосновение с разрабатываемым массивом. После этого релейный элемент переключает блок 3 на схему сравнения заданной и фактической нагрузки главного двигателя.

Предмет изобретения

Способ регулирования подачи режущих органов добычных и проходческих мащин но нагрузке главного двигателя, отличающийся тем, что, с целью нредупреждения новреждения рабочего органа из-за произвольного повыщения скорости при проходке мест, где отсутствует вырабатываемый массив сравнивают фактическую нагрузку главного двигателя с эталонной, соответствующей работе режущих органов вхолостую, и по сигналу о снижении нагрузки ниже эталонной вводят временное ограничение скооости подачи.

1