УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИВОДА Советский патент 1967 года по МПК F16H35/10 D07B3/00 

1.

Известны устройства для регулирования приводов. Они содержат зубчатое колесо, установленное н-а выходном валу машины, дифференциальные механизмы, взаимодействующие с этим колесом, и червячные передачи, связывающие одно из звеньев дифференциального механизма с серводвигателем. Известны также устройства с сельсин-датчиком и сельсин-приемником, применяемые для дистанционного регулирования машины.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено двумя ходовыми винтами с гайками и направляющими для гаек.. Каждый винт связан с одним звеном дифференциального механизма и двумя конечными выключателями. Один выключатель установлен на корпусе устройства и служит для выключения двигателя привода, а другой - на одной из гаек, взаимодействует с другой гайкой и служит для выключения одного из серводвигателей. Это устройство позволяет уменьшить перегрузки, действующие па привод в период пуска, оно осуществляет запоминание скорости вращения выходного вала при остановке машины во время цикла.

Кроме того, устройство снабжено дополнительным конечным выключателем, установленным на его корпусе и служащим для выключения второго серводвигателя и реле счетч оборотов. Последнее расположено на валу

зубчатого колеса и служит для включений обоих серводвигателей,в результате чего происходит отвод обеих гаек в исходное положение после окончания цикла.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства для регулирования привода.

Описываемое устройство содержит выходной вал 1, на который установлена шестерня

(зубчатое колесо) 2, находящаяся в зацеплении с ведущими шестернями дифференциальных механизмов 3 н 4. Коронные шестерни механизмов находятся во взаимодействии с валом серводвигателей 5 и 6. На главном валу механизма 3 установлен сельсин-датчик 7. На продолжении главных валов механизмов 3 и 4 размещены винты 8 и 9, перемещающиегайки 10 и // вдоль неподвижных направляющих 12 и 13.

Конечные выключатели 14 и 15 фиксируют исходное положение гаек, конечный выключатель 16 фиксирует одинаковое положение гаек по отношению к винтам.

На валу зубчатого колеса установлено реле

17 счета оборотов, оно служит для включения обоих серводвигателей.

pa машины осуществляется с помощью силового сельсина-приемника 21, приводящего в движение через редуктор 22 регулирующий вал вариатора.

Работа устройства. При вращении вала / поворачивается ротор сельсина-датчика 7, который обеспечивает такой же поворот ротора силового сельсина-приемника 21 и соответствующий поворот регулирующего вала вариатора. Одновременно приводятся в двил ение винты 8 и 9, которые обеспечивают ЛРГнейное перемещение гаек 10 и 11, пропорциональное углу поворота вала 1. Если необходимо остановить мащину во время цикла, включается серводвигатель 5, который приводит в движение короппую шестерню механизма 3 и обеспечивает быстрое вращение главного вала механизма 3 и ротора сельсинадатчика 7 в.обратном направлении. При этом винт 8 отводит тайку 10 в исходное положение.

Ротор силового сельсина-приемника 21 дублирует поворот ротора сельсипа-датчика и обеспечивает поворот регулирующего вала вариатора в положение, соответствующее паименьщей угловой скорости ведомого вала вариатора и ротора машины. Как только гайка 10 возвратится в исходное положение, срабатывает конечный выключатель 14, размыкающий цепь питания серводвигателя 5 и двигателя привода. Гайка // остается на месте, при этом обеспечивается «запоминание той угловой скорости ротора, при которой была остановлена машина.

При последующем пуске машины включаются двигатель привода и серводвигатель 5. Последний обеспечивает быстрое вращение рла:вного вала механизма 3 в том же нанравлении, что и при вращении вала 1. Силовой сельсин-приелМник 21 приводит в движение регулирующий вал вариатора и обеспечивает быстрое повышепие угловой скорости ротора мащины до значения, зафиксированного гайкой 11 при остановке машины. Как только конечный выключатель 16, установленный на гайке 10, встретится с упором гайки 11, цепь питания серводвигателя 5 размыкается. В этот момент угловая скорость ротора достигает той же величины, которая была при остановке машины.

. В момент окончания цикла, когда вал / совершает заданное число оборотов, срабатывает реле счета оборотов. Оно включает серводвигатели 5 и 6, которые обеспечивают уменьшение угловой скорости ротора до наименьшего значения и возврат гаек 10 vi 11 исходное положение. По возвращении гаек в исходное положение срабатывают конечные выключатели 14 и 15, размыкающие цепь питания серводвигателей и двигателя привода. На этом цикл закаичивается.

Предмет изобретения

1.Устройство для регулирования привода, например иривода канатовьющей мащины, содержащее зубчатое колесо, установленное на выходном валу машины, два дифференциальных механизма, взаимодействующих с этим колесом, и червячные передачи, связывающие одно из звеньев каждого дифференциального механизма с серводвигателем, отличающееся тем, что, с целью уменьшения перегрузок, действующих на привод в период пуска, оно снабжено двумя ходовыми винтами с гайками и направляющими для гаек, каждый из которых связан с одним звеном дифференциального механизма и двумя конечными выключателями, один из которых установлен па корпусе устройства и служит для выключения двигателя привода, а другой устаиовлен па одной из гаек, взаимодействует с другой гайкой и служит для выключения одного из серводвигателей, что дает возможность осуществить запоминание скорости вращения выходного вала при остановке машииы во время цикла.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабл ено дополнительным конечным выключателем, установленным на корпусе устройства, служащим для выключения второго серводвигателя и реле счета оборотов, установленного па валу зубчатого колеса и служащего для включения обоих серводвигателей, в результате чего происходит отвод обеих гаек в исходное положение после окончания цикла.

22