УСТРОЙСТВО для КОРРЕКТИРОВАНИЯ Советский патент 1967 года по МПК B63H1/10 

Известны устройства для корректирования пропорционального управления, включающие действующие от одной гидравлической системы гидроприводы исполнительных механизмов, а также корректирующий гидропривод с золотником-датчиком и исполнительным золотником, установленными соосно на щтоках распределительных золотников гидроприводов соответствующих исполнительных механизмов.

В описываемом устройстве, предназначенном для той же цели, исполнительными являются механизм поворота судового руля и механизм изменения шага судового крыльчатого движителя.

Особенность устройства состоит в том, что его корректирующий гидропривод выполнен в виде неподвижного цилиндра, смонтированного в одном блоке с гидроприводом механизма изменения щага, а золотиик-датчик и исполнительный золотник корректирующего гидропривода включены в общую гидравлическую систему через редукционный клапан. Такая конструкция устройства проще.

На чертеже представлена конструктивная схема устройства.

Насос / питает общую гидравлическую систему 2, в которую включены гидропривод 3 руля,гидропривод 4 механизма изменения щага крыльчатого движителя и корректирующий гидропривод 5.

На HJTOKe 6 распределительного золотника 7 гидропривода руля сооспо установлен золотник-датчик 8 корректирующего гидропривода. Исполнительный золотник 9 корректирующего гидропривода установлен также соосно на штоке распределительного золотника 10 гидропривода механизма изменения шага.

Гидроцилиндр // корректирующего гидропривода 5 смонтирован неподвижно в одном блоке с гидроприводом механизма изменения щага и связан с ним при помощи рычага 12 обратной связи.

Золотники 8 и 9 корректирующего гидроирпвода включены в общую гидравлическую систему 2 через редукционный клапан 13.

При среднем положении руля часть рабочей жидкости в гидравлической системе 2, пройдя через редукционный клапан 13, поступает через окна а в цилиндр золотника-датчика 8, а через окно 6 идет на слив.

При перекладке руля, т. е. при движении золотника 7 вниз или вверх, окно б оказывается полностью или частично перекрытым, вследствие чего давление рабочей жидкости за редукционным клацаиом увеличивается. Если при этом положении изменить шаг крыльчатого движителя, т. е. передвинуть золотник Ю, то рабочая жидкость, поступивщая через окно в в цилиндр исполнительного золотника, перейдет через одно из окон г в соответствующую полость гидрощичиндра 11 корректирующего гидропривода. Последний, воздействуя через рычаг 12 обратной связи на гидропривод механизма изменения шага, корректирует величину изменения шага крыльчатого движителя.

Предмет изобретения

Устройство для корректирования пропорционального управления, например, величиной шага судового крыльчатого движителя по углу поворота руля, Бключаюш,ее действующие от одной гидравлической системы гидроприводы руля и механизма изменения шага, а также корректируюш,ии гидропривод с золотником-датчиком, установленным соосно на штоке распределительного золотника гидропривода руля, и исполнительным золотником, установленным также соосно на штоке распределительного золотника гидропривода механизма изменения шага, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, корректирующий гидропривод выполнен в виде неподвижного цилиндра, смонтированного в одном блоке с гидроприводом механизма изменения шага, а золотник-датчик и исполнительный золотник корректирующего гидропривода включены в общую гидравлическую систему через редукционный клапан.