Волновая передача Советский патент 1981 года по МПК F16H1/00 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного .хозяйства для передачи вращательного движения от двигателя к машинам и механизмам, посредством взаимного зацепления зубьев, с изменением угловых скоростей и крутящих моментов.

По основному авт.св. № 200384 пе редача, содержащая генератор в виде эллиптического кулачка, неподвижное жесткое колесо, состоящее из подвижных пальцев, постоянно прижимающихся к кулачку генератора гибким элементом и перемещающихся под действием упомянутого кулачка вдоль радиальных пазов обоймы, жестко связанной с ведомым валом, при этом направление продольных осей пальцев совпадает с направлением перемещения их в радиальных пазах,а концы пальцев, взаимодействующие с жестким колесом, снабжены зубьями 1,

Известная передача имеет низкий

КПД, так как вследствие наличия трения скольжения между подвижными пальцами и радиальными.пазами обоймы возникают большие силы трения и теплообразования, а это влечет за собой большие требования по уходу.и значительные расходы смазочного материала.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и надежности, снижение тепловой напряженности передачи.

Указанная цель достигается тем, ч в волновой передаче на каждом подвиж ном пальце выполнена кольцевая протока, а передача снабжена телами качения, установленными в проточках, при этом тела качения представляют собой игольчатые ролики.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема описываемой волновой п.ередачи; на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид В на фиг.

На ведущем валу 1 установлен генератор, выполненный в виде эллиптического кулачка 2. к кулачку с помощью гибкого элемента 3 постоянно прижимаются подвижные пальцы 4, иэ которых составлено гибкое колесо.

Под действием кулачка 2 генератора подвижные пальцы 4 перемещаются вдоль радиальных пазов 5 обоймы 6, жестко связанной с ведомым валом 7, и входят в зацепление с неподвижным жестким колесом 8, при этом между подвижными пальцами 4 и радиальн ми

пазами 5 обоймы 6 располагаются и фиксируются от выпадания в кольцевых проточках 9, выполненных на подвижных пальцах, тела качения 10 в виде игольчатых роликов,

Передача работает следующим образом.

Под действием вращающего кулачка 7 подвижные пальцы 4 перемещаются вдоль радиальных пазов 5 обоймы б и входят в зацепление с неподвижньм жестким колесом 8.

Ввиду разности числа зубьев жесткого колеса В и подвижных пальцев 4, обойма 6 с ведомым валом 7 при полном обороте кулачка 2 поворачивается относительно неподвижного жесткого колеса 8 на два зуба.

Формула изобретения

1.Волновая передача по авт. св. № 200384, отличающа яс я тем, что, с целью повыиения нагрузочной способности и надежности, снижения тепловой напряженности передачи, на каждом подвижном пальце выполнена кольцевая проточка, а передача снабжена телами качения, установленными в проточках.

2.Передача по п. 1, отличающаяся тем, что тела качения представляют собой игольчатые ролик

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 200384, кл. F 16 Н 1/00, 1966 (пртотип) .

ССуг.;

Put.3