ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1969 года по МПК F16H1/00 

Р1звестны волновые передачи, содержащие генератор в виде эллиптического кулачка, неподвижное жесткое колесо и гибкое колесо, состоящее из подвижных пальцев, перемещающихся под действием упомянутого кулачка вдоль радиальных пазов обоймы, жестко связанной с ведомым валом.

Предлагаемая волновая передача отличается от известных тем, что ее кулачок выполнен в виде постоянного магнита. Такое выполнение повышает надежность передачи и уменьшаег ее габариты.

На фиг. 1 показана предлагаемая волновая передача; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Волновая передача содержит генератор в виде эллиптического кулачка 1, неподвижное жесткое колесо 2 и гибкое колесо, состоящее из подвижных пальцев 3, перемещающихся под действием кулачка / вдоль радиальных пазов обоймы 4, жестко связанной с ведомым валом 5. Кулачок / выполнен в виде постоянного магнита.

Волновая передача работает следующим образом.

Под действием кулачка 1 пальцы 3 перемещаются вдоль радиальных пазов обоймы 4 и входят в зацепление с неподвижным жестким колесом 2. Ввиду разности числа зубьев колеса 2 и числа пальцев 3, обойма 4. при полном обороте кулачка / с ведущим валом 6 поворачивается относительно неподвижного колеса на два зуба.

Предмет изобретения

Волновая передача, содержащая генератор в виде эллиптического кулачка, неподвижное жесткое колесо и гибкое колесо, состоящее из подвижных пальцев, перемещающихся под действием упомянутого кулачка вдоль радиальных пазов обоймы, жестко связанной с ведомым валом, отличающаяся тем, что, с целью повыплення надежности и уменьшения габаритов передачи, ее кулачок выполнен в виде постоянного магнита.