ДОННЫЙ ГРАВИМЕТР Советский патент 1967 года по МПК G01V7/12 

Изобретение относится к области гравиметрических измерений на дне водных бассейнов. - Известны донные гравиметры, содержащие металлическую чувствительную систему, оточетное и диаиазонное устройства, фотоэлектрическое устройство контроля положения маятника, устройство дистанционного управления, демпфирующее и арретирующее устройства, пульт управления и скафандр.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем устройство дистанционного управления выполнено в виде двух датчиков углов поворота микрометрических винтов, один из которых связан с электродвигателем посредством спаренного редуктора, снабженного реле с системой коммутации, обеспечивающей одновременное дистанционное кинематическое подключение редуктора к одному из датчиков и электрическое соединение Последнего с -приемником угла -поворота, установленным на пульте управления; демпфирующее устройство выполнено из двух систем - воздущной и фотоэлектрической, связанных между собой кинематически, с ломощью рычагов, и электрически - посредством мостовой схемы - с пультом управления, а арретирующее устройство выполнено в виде штока с прижимной пластиной, связанного с реле, снабженным прижимным устройством. Такое конструктивное выполнение донного

гравиметра позволяет повысить точность измерений в длительных рейсах.

На чертеже изображена принципиальная схема предлол енного гравиметра, содержащего собственно гравиметр / и пульт управления //. Собственно гравиметр состоит из маятника 1 чувствительной системы, главной пружины 2, диапазонной пружины 3, измерительных пружин 4 к 5, зеркал 6 vi 7 подвижной пластины

0 8 фотоэлектрического демпфера, неподвижных пластин 9, 10 демпфера, неподвижной пластины // арретира, электромагнитного релейного арретира 12, демпфера 13 арретира, чашек 14 воздуп1ного демпфера маятника, порщней 15

5 демпфера, жиклеров 16, системы рычагов 17, микрометрических измерительных винтов 18 и 19, счетчиков оборотов 20 и 21, датчиков 22, 23 углов поворота, электродвигателя 24, редуктора 25, реле 26, системы коммутации 27,

0 осветительного устройства, включающего в себя лампу 28, конденсоры 29, объективы 30, призму 31; дифференциальных фотоэлементов 32 с юстировочными сопротивлениями 33, дифференциальных фотосопротивлеиий 34,

5 пружин 35, датчика угловых перемещений 36, редуктора 37, электродвигателя 38 и реле 39 переключения электродвигателя 38 с редуктором 37 на диапазонное устройство 40.

электродвигателя 44, редуктора 45, регулятора накала лампы 46, миллиамперметра 47, регистратора 48, гальва юметра фототока 49, счетчика оборотов для определеиия изменения величины демпфирования 50, гальванометра 51, приемника угловых перемещений 52, сопротивлений моста 53, регулятора скорости 54, переключателя полярности 55, контрольной ламны 56, переключателя арретира 57, переключателя реле переключения 58, переключателя электродвигателя 59, регулятора скорости 60.

Дониый гравиметр работает следуюо им образом.

Разарретироваиный маятник / под действием изменений силы меняет свое полол еиие. При этом изменяется величина фототока в цепи фотоэлементов 32. В гравиметре нримеияется компеисациоиный метод измерений, т. е. на каждой точке маятник 1 возвращают в исходное положепие. Для этого с помощью электродвигателя 24, соединенного носредством редуктора 25 с микрометрическим винтов 18 или 19, изменяют натяжение пружины 4 или 5 до тех иор, пока регистратор 48 или гальванометр 49 не отметят нулевое значение фототока. Вращение микрометрического винта 18 или 19 нередается на ротор датчнка угла иоворота 22 или 23 сиихронной следящей системы; сигнал рассогласования после усилеиия усилителем 43 отрабатывается электродвигателем 44, установленным на пульте управления, и соединенным с ротором приемника угла новорота 41, который, в свою очередь, жестко связан со счетчиком оборотов 42, с которого снимаются показания.

Переключение электродвигателя 24 с микрометрического виита 18 на микрометрический винт 19 осуществляют в зависимости от требоваиий, нредъявляемых к диапазону измерений. При нереключении электродвигателя 24 одновременно посредством коммутирующей системы 27 происходит переключение электрических цепей датчиков 22 и 23. Умеиьщение влияния возмущающих ускорений осуществляется путем комбинирования воздушной и фотоэлектрической демпфирующих систем. Принцин действия фотоэлектрической системы заключается в следующем. Под действием возмущающих ускорений маятник начииает совершать колебательные движения, что приводит к периодическому освещению то одного, то другого фотосопротивления 34, в результате чего па пластииах 8, 9 н 10 будет появляться разиость потенциалов, ирепятствующая движению маятника с силой, равной силе притяжения пластин .плоского конденсатора. Величина демнфирования может изменяться дистанционно с пульта управления путем

перемещения с помощью электродвигателя 38, рычага 17. При этом будет измеияться расстояние между фотосоиротивлениями 34, а также, скорость истечения газа из отверстий чашек 14. Коэффициент демпфирования оиределяется по счетчику оборотов 50. Кроме того, электродвигатель 38 с редуктором 37 снабжены реле 39, позволяющим выполнять дистанционное переключение электродвигателя с демпфирующей системы па диапазониое устройство 40, что позволяет дистанционно изменять диапазон измерения силы тяжести на дне водных бассейнов.

Предмет изобретения

Донный гравиметр, содержащий металлическую чувствительную систему, отсчетное и диапазонное устройства, фотоэлектрическое устройство контроля положения маятника, устройство дистанционного управления, демпфирующий и арретирующий блоки, пульт управления, скафандр, отличающийся тем, что, с целью повыщения точиости измерений в продолжительных рейсах, в нем устройство дистанционного управления выполцепо в виде

двух датчиков углов поворота микрометрических винтов, один из которых связан с электродвигателем посредством спаренного редуктора, снабженного реле с системой коммутации, обеспечивающей одновременное диста;- циоиное кииематическое подключение редуктора к одному из датчиков и электрическое соединение последнего с приемником утла поворота, установленным на пульте управления; демпфирующее устройство выполнено из двух

систем - воздущной и фотоэлектрической, кинематически, с помощью рычагов, связанных между собой, и электрически - посредством мостовой схемы, с пультом управления, а арретирующее устройство выполиеио в виде

штока с прин имной пластиной, связанного с реле, снабженным демпфером.

I

j