СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ В ЦИФРОВЫХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1967 года по МПК G05B11/14 G05B15/02 

Известны способы формирования управляющих сигналов, основанные на .иопользовании амплитуды и частоты переменного напряжения, например, в автоматических регуляторах возбуждения синхронных генераторов.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что переменвое напряжение преобразуют в однополярное пульсирующее иапряжение, измеряют и Кодируют интервал времени между моментами равенства амплитуды напряжения установленным значением, и код этого интервала используют в качестве обобщенного по амплитуде и частоте параметра для формирования закона управления.

Диаграмвма преобразования переменного напряжения В код обобщенного параметра представлена на чертеже.

Переменное синусоидальное напряжение с помощью выпрямителя преобразуют в однополярное пульсирующее и затем подают на два устройства сравнения - нуль-органы, первое из которых форм.ирует импульс в мом.енты перехода синусоиды через нуль, а второе - в моменты совпадения синусоиды на возрастающей ее части с опорным уровнем.

т

Uc,

- arcsin

2С/„

где Г, t/,,, -соответственно период и амплитуда входного гармонического напряжения; он - опорное напряжение, будет являться обобщенным параметром, так как он зависит как от частоты, так и от амплитуды входного гармонического на пряжения.

При этом приращения частоты и амплитуды будут складываться с одинаковыми знаками:

-ATi KiAt/+K2A/,

где Ать AL, Ц - приращения соответственно величин обобщенного параметра, амплитуды напряжения и частоты.

Аналогично обобщенным параметром будет являться интервал между срабатыванием нуль-органа, фиксирующего переход синусоиды через нуль, и нуль-органа, выявляющего момент совпадения синусоиды на спадающей ее части с опорным уровнем:

т .. 1. t/on.

2 17(1 -- arcsin -77

Однако в них приращения частоты и амплитуды будут складываться уже с разными знаками:

AT2 /CsAt/-/C4Af Дтз(5А U-Ke/ f,

где - нелинейные коэффициенты, яв,„ Ugg

ляющиеся функциеи -г,

птном

Предмет изобретения

Способ фopми:pOiвaиия управляющих сигналов в цифровых системах автоматического

управления, например регулирования возбуждения синхронногЬ генератора, основанный на использовании зиачения а;мнлитуды и частоты гармонического напряжения, отличающийся тем, что, с целью упрощения системы и повышения ее быстр|0действия, переменное напряжение преобразуют в однополярное пульсирующее напряжение, изм еряют интервал времени между моментами равенства амплитуды гармонического напряж.ения некоторым опорным напряжениям, кодируют этот интервал времени и используют полученный код в качестве обобщенного параметра при формировании за.кона управления.

Im/ /auffJ.

/|