НЕРЕВЕРСИВНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1967 года по МПК H02P5/06 H02M7/12 

Изобретение относится к нереверсивным регулируемым электроприводам постоянного тока с питанием электродвигателя от преобразователя на управляемых вентилях. Известны устройства, содержащие контур сравнения сигнала обратной-связи, например по скорости двигателя, .с задающим сигналом, и два усилителя на выходе указанного контура, подсоединенные к системе управления вентилями, один из которых снабжен устройством коррекции.

В (Предложенном электроприводе второй усилитель подсоединен к контуру сравнения через блокирующий диод, а выходы усилителей подсоединены к системе управлення через логическую схему «ИЛИ, например, на диодах, что позволяет уменьшить перерегулирование в режиме сброса нагрузки.

На чертеже изображеиа принципиальная электросхема электропривода но изобретению.

Электродвигатель постояииого тока / питается от вентильного преобразователя 2, вынолнениого, например, но нулевой или .симметричной мостовой схеме. Устройство управления содержит систему управления вентилями 3, .регулирующий уснлитель 4, корректирующее устройство 5, коитур сравнения задающего напряжения /зад и напряжения тахогенератора ТГ, усилитель 6 подсоединен своим входом через блокирующий диод Д в контур

сравнения, а выходом через диод Д2 на вход системы управления вентилями. Ири этом выход усилителя 4 соединяется со входом системы управления вентилями через диод Дз, который с диодом Д- образует логическую схему «ИЛИ.

При работе двигателя в устаиовившемся режиме в контуре сравнения возникает регулирующая разность напряжения Дб с плюсом в точке а, которая поступает на вход усилителя 4, имеющего ианример характеристику «вход- выход тина

.

С выхода усилителя 4 напряжение Uy поступает на вход системы управления вентиля.ми 3, характеристика «вход-выход которой Представляет собой зависимость тина а /Са /У, где /Ci, К-2 - соответственно коэффициенты усиления звеньев 4 и 3. Таким образом, в соответствии с уставкой заданной скорости враще;1ия возникает необходимое напряжение на двигателе, соответствующее определенному углу регулирования а.

При этом положительное ДС/ через диод Д па вход усилителя 6 не проходит, усилитель открыт, а днод Д-у закрыт.

литель 6j который мгновенно увеличивает свое выходное .ряжение. В этом случае диод Дз запир тся, исключая инерционную цель ,ekuli-ff ri3 канала регулирования, а угол ретулирбвания мгновенно возрастает до величины Омах 180°. В .результате нереверсивный преобразователь 2 переходит в инверториый режим и выдает максимально возможное з схеме напряжение инвертора, равное U KU - COS 180° -Ки„ где К - коэффициент выпрямления схемы, Uf. - напряжение питающей сети.

Запасенная в индуктивности якоря электромагнитная энергия интенсивно рекуперируется в сеть и электромагнитный момент двигателя быстро спадает до нуля, вследствие чего перерегулирование скорости вращения будет минимально возможным в данном приводе.

Предмет изобретения

Нереверсивный регулируемый электропривод постоянного тока с литанием электродвигателя от преобразователя на управляемых вентилях, содержащий контур сравнения сигнала обратной связи, например по скорости двигателя, с задающим сигналом, два усилителя на выходе указанного контура, подсоединенного к системе управления вентилями, один из которых снабжен устройством корреляции, отличающийся тем, что, с целью уменьщения перерегулирования в режиме сброса нагрузки, второй усилитель подсоединен к контуру сравнения через блокирующий диод, а выходы усилителей подсоединены к системе управления вентилями через логическую схему «ИЛИ, например, на диодах.

й

г