Известны устройства для регулировалия скорости рабочего органа роторного экскаватора, содержащие регулятор магнитного потока двигателя, функциональный преобразователь с усилителем и сельсин.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что роторная обмотка сельсина через функциональный преобразователь и усилитель подключена к обмотке возбуждения двигателя рабочего органа, а статорная обмотка через выпрямительный мост соединена с выходным зажимом регулятора магнитного потока.
Это позволило улучшить эксплуатационные качества экскаватора.
Схема устройства приведена на чертеже.
При отсутствии тока в регулирующей обмотке 1 ампер-витки обмотки 2 обеспечивают на выходе магнитного усилителя 3 напряжение, соответствующее номинальному Магнитному потоку двигателя (на чертеже не показало).
Падение напряжения на обмотке возбуждения двигателя 4 подается на вход функционального преобразователя 5, напряжение с выхода которого, пропорциональное магнитному потоку двигателя Ф, подается на обмотку управления 6 магнитного усилителя 7, питающего роторную обмотку сельсина 8, угол поворота которого пропорционален установке скорости поворота V. Следовательно, напряжение, снимаемое со статорной обмотки сельсина 8, а значит и ампер-витки обмотки 9 магнитного усилителя W пропорциональны произведению 7о Ф.
На магнитном усилителе 10 производится магнитное сравнение действительного значения произведения Уц-Ф (ампер-витки обмотки 9) с эталоном (Уо-Ф)эт (ампер-витки обмотки JJ).
С увеличением уставки .скорости поворота 1/0 ампер-витки обмотки 9 растут и становятся больше ампер-витков обмотки //. При достижении заданной величины разности ампервитков обмоток 9 и 1, определяемой напряжением втягивания реле 12, последнее своими нормально разомкнутыми контактами 13 и }4 подклЕочает серводвигатель 15 к выходу магнитного усилителя 10. Двигатель 15, поворачивая сельсин 16, увеличивает напряжение, снимаемое с его статорлой обмотки, что приводит к увеличению ампер-витков регулирующей обмотки / усилителя 3. Увеличение ампер-витков обмотки /, направленных встречно ампервиткам Обмотки 2, приводит к уменьшению тока возбуждения, а следовательно, и магнитного потока двигателя роторного колеса, т. е.
этот поток будет уменьшаться до тех пор, пока разность ампер-витков обмоток 9 и 11 н& доститнет заданной величи.ны, определяемой напряжением отпускания реле 12, которое остановит серводвигатель. Установится новое значение потока двигателя роторного колеса, соответствующее «свой уставное скорости поворота.
При уменьшении VQ устройство работает аналогично, только серводвигатель 15 враш,ается в другую сторону, что приводит к увеличению магнитного потока двигателя роторного колеса.
Предмет изобретения
Устройство для регулирования скорости рабочего органа роторного экскаватора, содержашее регулятор магнитного потока двигателя, функциональный преобразователь с усилителем И сельсин, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств экскаватора, роторная обмотка сельсина через функциональный преобразователь и усилитель подключена к обмотке возбуждения двигателя рабочего органа, а статорная обмотка через выпрямительный мост соединена с выходным зажимом регулятора магнитного потока.
о о
