ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОВОРОТНЫХ МЕХАНИЗМОВ РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ Советский патент 1966 года по МПК H02P5/00 E02F3/24 

Известиы задающие устройстна для электронриводов поворотных механизмов роторных экскаваторов с невыдвижной стрелой, содержащие блок магнитных усилителей и сельсин. Цель изобретения - иолучеиие постоянства ироизводительности экскаватора в процессе обработки стружки. Это достигается тем, что сельсин кинематически связан с механизмом поворота роторного экскаватора и включен в цеиь обратной связи блока магнитных усилителей. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - его иринципиальная схема. При работе экскаватора с выдвижной стрелой для сохранения постоянства нроизводительности, необходимо изменять скорость поворота по закону: V - ° где У„од - скорость поворота стрелы экскаватора; УО - значение скорости поворота при совпадении оси роторной стрелы с направлеп 1ем подачи экскаватора; а - угол между осью стрелы ротора и направлением подачи. Эта зависимость реализуется блок-схемой, показанной на фиг. 1. Реализация функции осуществляется г помощью усилителя / с высоким коэффициентом усиления, в цепь отрицательной обратной связи которого включено задающее устройство 2, осуществляющее умножение на тригонометрическую функцию. Задающее устройство поетроено на магиит 1ых усилителях. В качестве основного усилителя применен двухтактный блок магннтных усилителей / с выходом на постоянном токе. Часть выходиого тока m сых усилителя преобразуется в переменный с помощью магнитного усилителя 3 и поступает на статорную обмотку сельсина 4. Ротор сельсина экскаватора кинематически связан с механизмом поворота экскаватора так, что npi совпадении оси роторной стрелы с наиравлением подачп экскаватора на забо; напряжение на роторной обмотке сельенна макснмально, и угол поворота ротора сельсина равен углу поворота роторной стрелы. Ток /„ в обмотке обратиой связи 5, включенной через вынрямнтельный моет 6 на роторную обмотку сельсина, равен / / .v cos а /Сь где /(-коэффициент усиления усилителя 3, и создает ампер-витки, встречные амиер-виткам задающей обмотки 7. В этом случае при достаточно высоком коэффициенте усиления его выходной ток равен: т KI cos а Для прекращения дальнейшего изменения выходного сигнала в функции угла поворота и сохранения его значения а при достижении роторной стрелой указанного угла поворота срабатывает путевой выключатель 8, отключающий обмотку переменной отрицательной обратной связи и включающий обмотку 9 постоянной отрицательной обратной связи. В момент срабатывапия выключателя коэффициент передачи постоянной обратной связи равен коэффнцненту передачи неременной обратной связи. В этом режиме выходной ток устройства пе зависит от угла поворота экскаватора и равен: /о, 3 т KI cos у.. 1 где К2- - ..- . т K-i- . . Нагрузкой устройства R является сонротивление входной цепи системы автоматического регулирования скорости новорота экскаватора. Предмет изобретения Задающее устройство для электроприводои новоротных механизмов роторных экскаваторов с невыдвижпой стрелой, содержащее блок магнитных усилителей и сельсин, отличающееся тем, что, с целью получения постоянства производнтельности экскаватора в процессе обработки стружки, сельснп кинематически связан с механизмом поворота роторного экскаватора н включен в цепь обратной связи блока магнитных усилителей.