ВРУБОВО-НАВАЛОЧНАЯ МАШИНА Советский патент 1967 года по МПК E21C25/00 E21C25/66 E21C25/68 

Общий недостаток известных врубово-навалочных машин для механизированной подрубки « навалки на забойный конвейер горной массы - сложность вывода бара из-под вруба в средней части лавы.

Предлагаемая машина отличается тем, что ведуш.ая звездочка, расположенная в изогнутом седле бара, приподнята над почвой пласта и наклонена к вертикальной оси режуш,ей части .машины. Это обеспечивает заводку бара в целик пласта во время работы режущей цепи и вывод его в любом месте лавы.

На чертеже изображена врубово-навалочная машина.

Исполнительный орган машины представляет сОбой плоский бар 1 с двухшарнирной режущей цепью 2, жестко прикрепленный к изогнутому седлу 3, которое, в свою очередь, жестко ,крепится к головке 4, поворачивающейся в корпусе 5 редуктора исполнительного органа в пределах 90° в обе стороны от продольной оси машины.

Режущая цепь движется через звездочку 6, насаженную на .приводное коническое колесо (сателлит) 7, смонтированное на подшипниках в седле бара. Коническое колесо соединено с конической шестерней 8, закрепленной на вертикальном валу 9, который приводится во

вращение электродвигателем 10 через систему .конических и цилиндрических шестерен.

Система, состоящая из конического колеса 7, конической шестерни 8, насаженной на вал 9, и .поворотной головки 4, имеющей возмож;ность вращаться в корпусе 5, образует планетарную передачу, которая допускает поворот бара (с движущейся в нем депью) в любую сторону от .продольной оси машины относительно вертикальной оси исполнительного органа, проходящей через вал 9. .При этом обеспечивается возможность механической заводки бара в целик и выводки его .из зарубной щели в любом месте лавы, так как плоскость .поворота бара всегда параллельна почве пласта, несмотря на то, что сама цепь движется по изогнутой траектории, обусловленной тем, что приводная звездочка 6 цепи насажена на вал конического колеса 7, ось которого находится под углом к плоскости бара.

Описываемый механизм является планетарным лишь в период заводки бара, когда одновременно вращаются шестерня 8 от вала двигателя .и поворотная головка 4 с .помощью каната подающей части. При зарубке .пласта и навалке отбитой горной массы с жестко закреплевной поворотной головкой в механизме передачи вращения на ведущую звездочку 6 шестерня 8 и колесо 7 представляют собой обычную коническую пару.

Предмет изобретения

Врубово-навалочная машина для зарубки и навалки угля и других полезных ископаемых на забойный конвейер, вылолиенная исполнительным органом в виде плоского изогнутого бара с двухшарнирной режущей цепью, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения заводки бара в целик пласта в период работы режущей цепи и вывода бара в любом месте лавы, ведущая звездочка, расположенная в изогнутом седле бара, приподнята над почвой .пласта и .наклонена к вертикальной оси режущей части машины.