В ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ Советский патент 1967 года по МПК G05B23/00 

Известны юпОСобы экспериментального ис(:ледо1вания линейных имлульсных систем, основанные на снятии частотных характеристик систем нри разомкнутой обратной связи.

Особенностью иредложенного способа экспериментального определения динамических характеристик имлульсных систем является то, что элемент обратной связи периодически размыкают и замыкают тактовыми имлульсавди, а при размыкании обратной овязи иаполиительный элемент системы принудительно ставят Б фиксИр01ва«ные положения, соответствующие предыдущим значениям выходной величины, и регистрируют напряжения на выходе исследуемой системы в каждом такте осциллографирования. Благодаря этому упрощается процесс исследования имлульспых систе м.

Динамические свойства импульсных систем (как линейных, так и нелинейных), переходные процессы в отдельных звеньях которых успевают закончиться в интервале времени между двумя смежными тактовыми импульсами, с исчерпывающей полнотой описываются разностным уравнением первого поряд|ка, представляющим собой зависимость последующих значений выходной величины системы от ее предыдущих значений. Заданное графически в декартовых координатах разностное уравнение исследуемой системы позволяет

найти состояние (или состояния, если их несколько) равновесия, вынести суждение об устойчивости состояния равновесия, возможности существования в системе предельных

цикло1В и о характере переходного процесса. Предложенный способ экспериментального определения динамических свойств импульсных систем азтоматического регулирования, переходные процессы в отдельных звеньях которых успевают закоичиться в интервале времени между двумя смежными тактовыми импульсами, заключается в ооциллографировании в декартовых аадординатах разностного уравнения исследуемых систем.

Осциллографиравание разностного уравнения прои3(водится по точкам. Каждая точка осциллографируется в течение двух тактов регулирования системы. На время первого та-кта осциллографирования каждой точки обратная связь исследуемой системы размыкается, а ее исполнительный элемент принудительно ставится в положение, которому соответствует некоторое фиксированное значение выходной величины

системы (предыдущее значение). В течение всех первых тактов принудительно задается линейно возврастающнй ря1д значений выходной величины исследуемой системы, начиная с наименьшего возможного и кончая «аибольНа .время второго та-кта о-сциллотрафировапия каждой точки обратная связь исследуемой системы замыкается, в системе происходит один такт регулирования, а выходная величина принимает значение, связанное с принудительно задан-ньш лредыдущим значением искомой зависимостью (разностным урав-некиам).

Луч осциллографа отклоняется по горизонтали напряжением, пропорциональным принудительно устанавливаемым значениЯМ выходной величины в течение лервых тактов осцил-лографирования каждой точки, а по вертикали - напряжением, пропорциональным отработанным системой значениям выходной вели1ЧИ1НЬ1 В течение вторых тактов осциллографирования «аждой точки,

Предмет изобретения Способ зкапериментального определения динамических характеристик импульсных систем автоматического регулирования путем осциллографирования напряжений, пропорциональных предыдущим и 1последующи1м значениям выходной вели-чины, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса исследования импульсных систем, элемент обратной связи периодически размыкают и замыкают тактовыми Импульсавди, при размыкании обратной связи иополнительный элемент системы принудительно ставят в фиксированные положения, соответствующие предыдущим

значениям выходной величины, и регистрируют напряжения .на выходе исследуемой системы в каждом такте осциллографирования.