СЕЛЬСИННОЕ ТРАНСФОРМАТОРНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1967 года по МПК G08C19/08 

По основному авт. св. № 145269 известно еельсинное трансформаторное устройство для онределения согласованного положения осей, состоящее из многополюсного сельсина-датчика и двухполюсного сельсина-приемника, соединенных одноименными обмотками синхронизации, в котором выходная обмотка ротора приемника перпендикулярна (в электрическом смысле) его обмотке возбуждения.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем обмотка возбуждения и выходная обмотка ротсра, а также обмотки синхронизации статора приемника выполнены многополюсными, причем число полюсов каждой из этих обмоток равно числу полюсов обмоток синхронизации сельсина-датчика.

Это позволяет повысить точность передачи угла и благодаря равенству углов поворота роторов датчика и приемника использовать устройство в качестве канала точного отсчета угла двухканальных следящих систем.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема описываемого устройства.

Оно состоит из двух многополюсных сельсинов: датчика Д и приемника Я, на статорах которых размещены по две взаимно перпендикулярные многополюсные обмотки синхронизации W и W(, .

Па роторе сельсина-приемника Я расположены две многополюсные электрически взаимно перпендикулярные обмотки Wf и W/, одна из которых Wt является обмоткой возбуждения и подключается к источнику переменного напряжения, а с другой W снимается выходной сигнал схемы.

Магнитопровод ротора сельсина-датчика Д имеет явно выраженные полюса, число которых равно числу полюсов многополюсны.к обмоток синхронизации W и W .

В согласованном положении роторов выходное напряжение равно нулю.

При рассогласовании роторов сельсина-датчика Д и сельсина-приемника Я на выходе устройства появляется сигнальное напряжение.

Благодаря равенству чисел пар полюсов датчика Д и приемника Я новое согласованное положение наступает при равенстве углов поворота роторов сельсина-датчика Д и сельсина-приемника Я.

Предмет изобретения

25

Сельсинное трансформаторное устройство

сигнала, в нем обмотка возбуждения и выходная обмотка ротора, а также обмотки синхронизации статора приемника выполнены

многополюсными, причем число полюсов каждой из этих обмоток равно числу полюсов обмоток синхронизации сельсина-датчика.

WK