СЕЛЬСИННОЕ ТРАНСФОРМАТОРНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1967 года по МПК G08C19/08 

В области автоматики и телемеханики для измерения угла рассогласования осей силовых и приборных следящих систем известны сельсинные трансформаторные устройства, содержащие подключенный к сети сельсин-датчик с замкнутой квадратурной обмоткой, перпендикулярной обмотке возбуждения, и сельсинприемник, соединенный с сельсином-датчиком одноименными обмотками синхронизации.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем квадратурная обмотка выполнена из материала с малым удельным электрическим сопротивлением в виде стержней, соединенных по схеме обмотки возбуждения.

Кроме того, для использования серийных сельсинов с одинаковыми многовитковыми обмотками в цепь квадратурной обмотки включен конденсатор, емкостное сопротивление которого примерно равно индуктивному сопротивлению квадратурной обмотки.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема описываемого устройства.

На статорах сельсина-датчика Д и сельсина-приемника Я расположены взаимно перпендикулярные обмотки а и b синхронизации, соединенные между собой линией связи.

из которых является обмоткой возбуждения t и подключена к источнику однофазного /С переменного напряжения, другая (квадратурная) обмотка используется для компенсации ошибок, вызванных неравенством реактивных сопротивлений в цепях синхронизации.

На роторе сельсина-приемника Я расположена обмотка г, с которой снимается рабочее (выходное) напряжение устройства. Можно показать, что при уменьшении соTf

противления ZD квадратурной обмотки /С ротора сельсина-датчика Д ощибки от неравенства сопротивлений цепей синхронизации

уменьшаются. В пределе при ZD 0 неравенство сопротивлений цепей синхронизации не вызывает угловых ошибок в работе сельсинного трансформаторного устройства (СТУ). Это справедливо для сельсинов с двумя (2)

и тремя () обмотками синхронизации.

В результате решения исходной системы

уравнений С ГУ, составленного из синусно-косинусных вращающихся трансформаторов

(), получим следующее выражение для

выходного напряжения

где А- главный определитель иеходной

еистемы управления; и- напряжение питания;

ZD- сопротивление цепи квадратурной обмотки датчика; ZCT ZCT - сопротивление цепей синхронизации обмоток статора; AD , АП-сопротивления взаимоиндукции ,. обмоток датчика и приемника (например, t -сопротивле. ,ние взаимоиндукции обмоток а

и К датчика).

Как следует из вышеприведенного выражения, при ZD 0 исчезают члены, зависящие от сопротивлений цепей синхронизации, и поэтому их неравенство не влияет на угловую точность СТУ.

Для уменьшения активного и индуктивного сопротивлений квадратурную обмотку следует выполнять из материала с малым удельным электрическим сопротивлением и в виде стержней, соединенных по схеме обмотки возбуждения.

При повышенной частоте иитания индуктивные сопротивления обмоток значительно больше активных. Поэтому при одинаковой относительной несимметрии, несимметрия индуктивных сопротивлений вызывает большие ошибки, чем несимметрия активных сопротивлений.

При использовании серийных сельсинов с одинаковыми многовитковыми обмотками для уменьшения индуктивного сопротивления в цепь квадратурной обмотки следует включить емкостное сопротивление, примерно равное индуктивному сопротивлению обмотки.

Предмет изобретения

1.Сельсинное трансформаторное устройство, содержаш,ее подключенный к сети сельсин-датчик с замкнутой квадратурной обмоткой, перпендикулярной обмотке возбуждения,

и сельсин-приемник, соединенный с сельсиномдатчиком одноименными обмотками синхрони зации, отличающееся тем, что, с целью умень шения угловых ошибок от неравенства сопро-: тивлений цепей синхронизации, квадратурная

обмотка выполнена в виде стержней из материала с малым удельным электрическим сопротивлением, соединенных по схеме обмотки возбуждения.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью использования серийных сельсинов с одинаковыми многовитковыми обмотками, в цепь квадратурной обмотки включен конденсатор, емкостное сопротивление которого примерно равно индуктивному сопротивлению квадратурной обмотки.