РЕАКТИВНОЕ СЕЛЬСИННО-ТРАНСФОРМАТОРНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1969 года по МПК G08C19/48 

1Ё основном авт. св. № 105616 описано реактивное сельсинное трансформаторное ycTipoftство с одни-м рабочим согласованным положением ipOTOpOB, приемник которого имеет обмотК1Л синхронизации, расположенные на статоре и соединенные с обмотками синхронизации датчика. Предложенное устройство отличается от известного тем, что на статоре датчика дополнительно расположены две взаимно перпендикулярные четырехполюсные обмотки, включенHbie с обратным чередованием фаз параллельно Двухполюсным обмоткам синхронизации, а безобмоточный ротор датчика, соединенный с исполнительной осью через редуктор с передаточным отношением 1 : 2, выполнен в виде циЛиндра, ось которого не совпадает с его осью вращения. Это позволяет упростить устройство и повысить его надежность. На чертеже дана принципиальная элект1рическая схема устройства. Устройство содержит приемник / и датчик //, соединенные между собой одноименными двухполюсными обмотками синхронизации статоров. Приемник имеет обмотки синхронизации 1, расположенные на стато1ре 2, и две взаимно перпендикулярные обмотки 5 на роторе 4. Одна из обмоток 3 .ротора 4 является Обм-откой возбуждения и подключена к источнику переменного напряжения, а .со второй обмотки 3 снимается выходное напряжение . Датчик имеет безобмоточный цилпндрический ротар 5, ось вращения которого не совпадает с осью цилиндра (.ротор имеет биение). Ма статоре 6 датчика расположены две соединенные параллельно системы обмоток си-нхрокизадии 7. Одна из них имеет двухполюсные (2/9 2), а вторая четырехполюсные (2р 4) обмотки. Обмотки синхронизации датчика соединены с одноименными обмотками сии.хронизации приемника, причем обмот.ки синхронизации (2р 4) датчика имеют обратное чередование фаз. Дву.хполюсные обмотки синхронизации датчика создают намагничивающую силу f F cos(a+0i ), где а - координата воздушного зазора; 01 - угол поворота ротора приемника. Магнитную проводимость магнитопровода датчика можно достаточно точно представить функцией /v Ao + Asin(a-|-eii),

Четырехполюсной обмоткой синхронизации датчика воспринимается только составляющая

магнитного потока Ф Д, равная .sin(2a-b

+ 61 -вп).

Та.к как обмотки синхронизации датчика ( 4) и тариемника имеют разное чередование фаз (обмоток), то этой .составляющей потока соответствует поток приемника, поворачивающийся относительно его ротора 4 в противоположную сторону. Поэтому .суммарный угол между осью ротора 4 приемника и вектором потока статора 2 равен 2в1 -0п.

Такую же зависимость можно получить и для составляющей потока, возникающей от взаимодействия намагничивающей силы, созданной четырехполюсными обмотками датчика и эксцентрично установленного ротора 5.

Если принять положение роторов 4 и 5, в котором .выходное напряжение устройства .ра.вно нулю, за начальное согласованное, то выходное на.пряжение будет функцией синуса двойной периодичности в зависимости от угла приемиика 61 и синуса основной периодичности в зависи МОсти от угла датчика вп . Для того, чтобы углы поворота задающей 0зад. и исполнительной ©ем осей были одинаковы, необходимо ротор 4 приемника соединить с исполнительной осью через редуктор с передаточным отношением 1 : 2.

Предмет изобретения

Реактивное сельсинно-трансформаторное устройство, по авт. св. № 105616, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, на статоре датчика дополнительно расположены две взаимно перпендикулярные четырехполюсные обмотки, включенные с обратньгм чередованием фаз параллельно двухполюсным обмоткам синхронизации, а безобмоточный ротор датчика, соединенный с исполиительной осью через редуктор с передаточным отношением 1 : 2, выполнен в виде цилиндра, ось которого не совпадает с его осью вращения. .

й..;