УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1967 года по МПК H02P5/06 

Известны устройства для управления электроприводом постоянного тока, выполненным по системе генератор-двигатель с использованием генератора с критическим самовозбул дением, содержащие силовой и промежуточный магнитные усилители для питания обмотки независимого возбуждения генератора, первый из которых имеет обмотку обратной связи по току привода, а второй - обмотку обратной связи по напряжению генератора и задающую обмотку. При использовании таких устройств для отработки заданного перемещения, в частности по треугольной тахограмме, отработка производится по времени, что ведет к появлению ошибок в отработке.

Предлагается устройство управления, в частности приводом передвижения землеройных машин, в котором отработка заданного перемещения производится по пути, для чего применены сельсин-датчик положения вала двигателя и задающий сельсин, на выходы которых через выпрямители и фильтры подсоединены встречно-последовательно между собой потенциометры, в цепь которых включен своим управляющим электродом тиристор, управляющий замыканием и размыканием цепи питания задающей обмотки.

Электродвигатель механизма передвилсения / питается от генератора 2, имеющего обмотку самовозбуждения 3 с последовательно соединенным критическим сопротивлением 4 и

две нолуобмотки независимого возбуждения 5 и 6, питаемые через усилители 7 и 5. Задающие обмотки 9 и 10 этих усилителей питаются через промежуточный усилитель 11. Задающие обмотки 12 промежуточного усилителя

питаются от источника постоянного электронапряжения через размыкающий контакт 13 реле 13.

После поворота задающего сельсина 14 на угол, соответствующий заданному перемещению, нажимается кнопка «пуск и на задающие обмотки 12 подается электронапряжение. Величина нанряжения такова, что установивщееся значение скорости двигателя, соответствующее заданному электротоку, выще, чем

максимальное значение скорости, которое должно быть достигнуто при обработке максимального заданного перемещения. В этом случае разгон двигателя будет происходить с постоянным ускорением до любой скорости, требуемой для обработки того или иного перемещения.

сины 14 и 15 питаются от одного источника электронапряжения и имеют одинаковые параметры. Выпрямители 16 и 17, конденсаторы фильтров 18 к 19 & потенциометры 2(9 и 2./имеют одинаковые параметры и соединены так, что полное напряжение сельсина 15 сравнивается с половиной напряжения сельсииа 14. Разность напряжений поступает на управляющий электрод тиристора 22, соединенного последовательно с обмоткой реле 13; к источнику постоянного электронапряжения. Пока половина напряжения сельсина 14 выше, чем напряжение сельсина 15, то есть не пройдена половина заданного пути, тнристор не включен. Когда пройдено полпути тиристор включается и подает напряжение на обмотку реле 13. Реле своим контактом 13 разрывает цепь задающих обмоток 12 промежуточного усилителя, в результате напряжение на независимой обмотке генератора меняет свой знак, двигатель тормозится с тем же замедлением до полного останова. Таким образом, предложенное устройство создает треугольную тахограмму при отработке заданного перемещения без узлов вынул денного разгона и торможения.

Предмет изобретения

Устройство для управления электроприводом постоянного тока, например приводом персдвижен ш землеройных машин, выполненным по системе генератор-двигатель с использованием генератора с критическим самовозбуждением, содержащее силовой и промежуточные магнитные усилители для питания обмотки независимого возбуждепия генератора, первый из которых имеет обмотку обратной связи по электротоку привода, а второй - обмотку обратной связи но электронапряжению генератора и задающую обмотку, отличающееся тем, что, с целью повышения точности отработки заданного перемещения, применены сельсин-датчик положения вала двигателя и задающий сельсин, на выходы которых через выпрямители и фильтры подсоединены встречио-последовательно между собой потенциометры, в цепь которых подсоединен своим управляющим электродом тирнстор, управляющий замыканием и размыканием цепи электропитания задаюшей обмотки.

. j nijCH 12 ri

j I J-.p- pO Кддиг4 4С К Г ..if J .t;/ IV |.:;,7 ф

f(сельсин IS

3

«I