РЕГУЛЯТОР РЕЖИМА РАБОТЫ ЗЕ.\\ЛЕРОЙНЫХ А\АШИН Советский патент 1967 года по МПК E02F9/22 E02F3/627 E02F3/84 

Известен регулятор режима работы зе.;.1еройпых машин с колесным движителе, и рабочим органо.м, включаюьций силовой нилнндр гидропривода, золотниковый расиределнтель, трубонроводы и насосы, ириводимые в де; 1етвне от ведущих и ведоди х колес.

Цель изобретеиия - обеснечение оптимальной тлубины резания. Достигнуто это тем, что на ра.ме рабочего органа установлен гидроиилиндр слежения, шток которого кине-Л1атически связан с золотником расиределителя.

На чертеже изображен иредлагаемын peiyлятор, включаюгциП: рабочий оргаи .. машины, eiuTOBoii цилиндр 2 гидропривода, ни.тиндг. 3 слежения, гидрораснределитель 4, трубопроводы 5, наеос 6 осиовного гидропривода, бак 7 для масла, насос 8, приводимый от ведомого колеса (ностояиной ироизводнтельности), и насоС Я приводимый от ведущего (регулируемой производительности).

Рабоч1 Й оргаи / иеремещается силовым цилиндром 2, в который подается рабочая жидкость через распределитель 4 от насоса 6. Золотиик раснределителя перемещается щтоко.м н,илиидра 3.

Принцип действия гидравлического регулятора основан i:a сравнении производительности двух последовательно включеииых в гидравлическую цепь наеоеов. Эти производительности подбираются так, чтобы при опти.мальиол для данных условии коиания величине буксова.чия oHi был1 бы одинаковыми.

При увелцчении буксован :я ироисходит рассогласование пр .;изводительи остей насосов, так как ч-нсло оборотов насоса 8 уменьшается и в 3 с.Кжеиня (элемеит сравнеиия) i OCT iiaeT большое количество рабочей жидкости (насос S не будет усиевать забирать поданную насосом У рабочую жндкость). В этом золотник распределителя -/ окажется в ио.южен ; :, нри котором рабочая жидкость и дет иоет иать в . полость С1 лового и1Л 1Ндра 2 н рабочий opra;i начнет выглублятьея.

Подъе.м происходить до тех пор, пока i;e снизится тяговое онротивление па рабочем органе и Ие у.меиылится буксование движителя до онтималышго зиачеиия.

Жесткое соединение цилиндра ележения и толхаюиде рамы отвала обесиечивает обратн -ю связь в систе.ме автоматического регулироваи1:я. точнее в системе стабилизации, так как perv. iipor ai;i;e осуществляетея только по од;ш:.р/ napa iCTpy. Д.чя возмо 1 иости наетройкн на онтнмальную величии) хода иоршия силового 1и ли1;Дра предуемотрепо подзнжное соединение нтока :, 3 с толj s o;jj.ei paMcni. o6xo;uiM io величину буксозаиия дпижитсл; благс;даря иасосу 9 pci улируслюи произ 5од1 тельиости, 1алич11см подвижного сосдииеии штока цилиндра обратной .связи 5 с толкак дси рамой рабочего оргаиа для устаиовлеии ()11Т11л:альиого хода иоришя силовшо цили.идр при зада1№а 1 глубине резания и оптйплальиыч перекрытиях золотпика раепределителя и о5ъединеилем в олии узел расиределителя и иилиидра слежеш я д;;я обеепечсиия больгиоГ жесткости и чувствительиости ciicicMbi. Реи/лятор росама работы землеро11иых ;аШ1Л е колесиьл движителем и рабочим оргаио;л. БключаюниЛ тидра1 ли;еские , прииодимьк- в ;i,OiicT i,ie от ведущих и ведомых к(}лег. ; Оло7и,;;. раеи1)еделитель и гидропривод, 01-iiiiaiOU(uac:i тем, что, е Г1ели О обес1ече;1и; о;ггил;алы ои глубииы реза:1ия, lia рлме рабочего органа установлен тидроиилиндр сле/1сс;;1;я, шток которого кикематнчееки евизан с золот;1иком расиределителя.

/

.

../

it

&

|1 гт --б li

-;i---t--7 .r vi V----i, ,-:, ,

ty Jif

Q

..