УСТРОЙСТВО для ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ Советский патент 1968 года по МПК F16H21/08 

Известии устройства для дистанционной передачи возвратно-ноступательного движения, состоящие из электродвигателя, редуктора, червячной пары, блока сменных кулачков и толкателей, взаимодействующих с кулачками при noMonj,H передающих усилия гибких передаточных механизмов.

Предложенное устройство более надежно в работе.

Это достигается тем, что гибкий передаточный механизм выполнен в виде трех параллельных трубопроводов, в среднем из которых помещен щариковый или шарико-втулочный передаточный механизм, а в двух крайних - канатные передаточные механизмы, взаимодействующие с толкателями для их возвратного перемещения.

С целью повыщения точности передачи гибкий шарико-втулочный передаточный механизм снабжен промежуточными элементами разной длины, в зависимости от радиуса кривизны трубопровода.

Канаты снабжены жестко закрепленными на них щариковыми элементами, а кулачок взаимодействует одновременно с двумя или более гибкими передаточными устройствами, причем в устройстве применен пепной вариатор.

устройства; на фиг. 3 - разрез щарико-втулочного механизма; на фиг. 4 - разрез канатного передаточного механизма.

Предложенное устройство состоит из блока сменных кулачков 1 с пазом 2, входящих в паз 2 толкателей 3 для например, двух однотипных мащин. толкателя 4, соединенного с исполнительным органом 5 мащины и при помощи гибких передаточных механизмов с толкателем 3, причем гибкий передаточный механизм выполнен в виде трех параллельных трубопроводов 6, 7 н 8, в средний из которых 6, помещен щариковый 9 или шарико-втулочный передаточный механизм, а в два крайних 7 и

8 - канаты //, взаимодействующие с толкателями 3 для их возвратного перемещения.

Шарико-втулочный передаточный механизм снабжен втулками 10 различной длиньь в завиcиJMOcти от кривизны трубопроводов 6, 7, 8,

с утонением втулки 10 или без утонения.

Канаты // передаточного механизма снабжены жестко закрепленными на них щариками 12. Диаметр сквозного отверстия 13 щарика 12

равен диаметру стального каната 11. Шарики 12 сажают на канат // методом горячей посадки или каким-либо другим.

ны в регулируемых фиксаторах 16, установленных на выступах 17 выходного толкателя 4. Вытягивание стальных канатов компенсируется регулируемыми фиксаторами 16.

Положение трубопроводов относительно друг друга фиксируется на входе и выходе фланцами 18 и 19, а по длине - разъемными хомутиками 20.

Кулачковый вал 21 получает движение и бесступенчатое регулирование скорости укрепленных на нем :кулачков 1 от электродвигателя 22 через зубчатый цепной вариатор, состоящий из четырех зубчатых дисков 23, 24, 25, 26 и цепи 27, регулировочный винт 28 с правой и левой резьбой, маховичок 29, гайки 30, рычаги 31, валик 32 и червячную пару 33 и 34.

Предмет изобретения

1. Устройство для дистанционной передачи возвратно-поступательного движения, состоящее из электродвигателя, редуктора, червячной пары, блока сменных кулачков и толкателей, взаимодействующих с кулачками при помощи передающих усилия гибких передаточных механизмов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, гибкий передаточный механизм выполнен в виде трех параллельных трубопроводов, в среднем из которых помещен щариковый или шарико-втулочный передаточный механизм, а в двух крайних канатные передаточные механизмы, взаимодействующие с толкателями для их возвратного перемещения.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности передачи, гибкий шарико-втулочный передаточный механизм снабжен промежуточными элементами разной длины, в зависимости от радиуса кривизны трубопровода.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью устранения трения каната о стенки трубопровода канатного передаточного механизма, канаты снабжены жестко закрепленными на них шариковыми элементами.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью управления группой одинаковых машин, кулачок взаимодействует одновременно с двумя или более гибкими передаточными устройствами.

5.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью бесступенчатого регулирования скорости вращения кулачков, в нем применен зубчатый цепной вариатор. fff 17 4.

29 3f 2 27 25

ll

Z6 10

u.2

d-,

/r npudooy

К исполнительФиг.З ному о(гану

i33Z.1JZ2S

,9

Фиг. i