МНОГОТОЧЕЧНЫЙ ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1968 года по МПК G05D23/19 G05B11/40 

Известны иитегральные регуляторы, содержащие многоточечный механизм сравнения, механизм для пропорционального преобразования величин рассогласования, преобразователь и коммутатор.

Предложенный регулятор отличается тем, что в нем к компенсационной схеме электронного потенциометра через масштабирующее устройство, коммутатор и устройство для сравнения сигналов подключен многоточечный блок скоростей интегрирования, выход которого через генератор угла поворота и генератор небаланса, содержащий ;блокирующий механизм, подключен к интегрирующим ячейкам, .выходы которых Подключены через пневмопреобразователь к пневмокоммутатору.

Это позволяет управлять несколькими объектами с различными динамическими характеристиками.

Па чертеже дана блок-схема регулятора.

Выходные координаты объектов регулирования, преобразованные датчиками в непрерывные значения э.д.с. и подключенные к электромеханическому переключателю 1, поочередно измеряются измерительной системой 2, усиливаются электронным усилителем 3, отслеживаются следящей системой 4, отсчитываются и регистрируются механизмом 5 и одповременно вводятся посредством масштабируюп его устройства 6 в коммутатор 7, который осуществляет поочередное подключение значений регулируемого параметра и величин заданий, установленных в блоке задания 8, к 1суммирующему устройству 9.

Величины рассогласований, формируемые сзммирующим устройством 9, поочередно направляются в блок скоростей 10 интегрирования, где осуществляется их перемножение с коэффициентами скоростей интегрирования, вводиимыми блоком /У. Углы поворота, формируемые генераторочм 12, трансформируются в генератор небаланса 13 для выделения импульсов, пропорциональных произведению величин рассогласования на коэффициенты скоростей интегрирования и распределяются по интегрирующим ячейкам 14i,...,14,,.

Накапливаемые интегральные суммы отклонений поочередно подключаются к преобразователю 15 углов поворота в давление сжатого воздуха и пневмокоммутатором 16 распределяется но соответствующим исполнительным механизмам.

Интегральный регулятор снабжен механизмом /7, блокирующим работу генератора небаланса 13 при выбегах интегрирующих ячеек. Привод 18 обеспечивает синхронную

Предмет изобретения

Многоточечный интегрзотьный регулятор технологических яараметрОВ, например температуры, выполненный на базе электронного потенциометра, содержащий многоточечное устройство для сравнения сигналов, устройст-. во для пропорционального преобразоваиия величин рассогласования, преобразователь и ком1мутатор, отличающийся тем, что, с целью автоматического управления несколькими объектами с различными динамическими характеристиками в нем к компенсационной схеме электронного потенциометра через масштабирующее устройство, ком1мутатор и устройство для сравнения сигналов, подключен многоточечный блок скоростей интегрирования, выход которого через генератор угла поворота, и генератор небаланса, содержащий блокирующий механизм, подключен к интегрирующим ячейкам, 1выходы которых подключены через пневмопреобразователь к пневмокоммутатоРУ

шш.

/а