ИМПУЛЬСНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАТОР Советский патент 1969 года по МПК G06G3/08 

Предлагаемое устройство относится к электромеханическим аналоговым вычислительным устройствам, предназначенным для использования в автоматических системах.

Известны импульсные дифференциаторы, содержащие устройство ввода величины рассогласования и настроечный орган времени предварения.

Данный импульсный дифференциатор отличается тем, что в нем установлен блок иастроек коэффициентов усиления, выполненный в виде барабана, ось которого закреплена на водиле устро 1ства для сравнения сигналов, с приводом от общего синхронного двигателя через шестеренчатый лланетарный механизм, с установленными по периметру микрометрическими винтами, снабженными пластинчатыми секторами, который через следящее устройство, выполненное в виде сектора, снабженного ощупывающей втулкой, соединенной с пластинчатыми секторами барабана, кулачка с нриводом от общего синхронного двигателя и шестерни, соединенной с сектором, а также через многоточечный планетарно-кулачковый суммирующий механизм, выполненный в виде центрального кулачка, сидящего на общей оси с щестерней следящего устройства, расцепляющего диска, закрепленного в корпусе прибора, и водила с расположенными по периметру кулачковыми каретками-сателлитаМИ, с количеством, равным числу каналов дифференцирования, и соединенными с рычагом импульсного интегратора, рычагом пневмопреобразователя и фрикционными каретками-сателлитами импульсного интегратора, подключен к исполнительному устройству.

Схема устройства приведена на чертеже.

Импульсный дифференциатор содержит четыре узла.

I. БЛОК настроек коэффициентов усиления, состоящий из барабана 1, микрометрических винтов 2i,. .., 2„, пластинчатых секторов

3„ , и приводных шестерен 4-9. При5,

вод осуществляется от общего синхронного

двигателя через шестерню 10. Ось вращения // барабана 1 закреплена на .водиле 12, углы поворота которого относительно полуосей 13, 14 характеризуют .величины рассогласования. На барабане / поворотом микрометрических

винтов 2i,..., 2„ устанавливаются данные коэффициенты усиления.

П. Следящее устройство, состоящее из сектора 15, на котором установлена ощупывающая втулка 16, вращающегося кулачка 17 и

5 шестерни 18.

III. Многоточечный планетарно-кулачковый суммирующий .механизм, состоящий из центрального кулачка 19 для ввода углов поворота, пронорциональных произведению веусиления, и установленного на общей оси с шестерней 18 расценляющего диска 20 для поочередного подключения через вырез 21 кулачковых кареток-сателлитов 22,. .., 22„ посредством подшипнико-в 23,..., 23„ к центральному кулачку 19. Кулачки 24i,..., 24„ кареток-сателлитов 22i,..., 22„ соединены посредством рычага 25 с исполнительным устройством 26.

IV. Импульсный интегратор для создания эффекта воздействия по первой производной путем интегрирования углов поворота. Входной координатой интегратора является угол поворота рычага 27, соединенного с кулачками 21i,..., 24„, а выходной координатой - углы поворота осей 28,..., 28„ , соединяющих одноименные фрикционные каретки-сателлиты 29i,..., 29„ импульсного интегратора с кулачками 24,..., 24„ кареток-сателлитов многоточечного планетарно-кулачкового суммирующего механизма.

Импульсный дифференциатор работает следующим образом.

Вращающиеся от общего синхронного двигателя кулачок 17 и через щестерни 10-4 барабан 1, через ощупыватель, сектор 15, шестерню 18, центральный кулачо:к 19, кулачки 24i,..., 24„ и :рычаг 25 поочередно замыкают кинематические цепи от водила 12 до исполнительного устройства 26.

Синхронно с барабаном / вращающееся водило 30 посредством кулачка 85, рычага 27, втулки 31, сектора 32, щестерни 33, фрикциона 34 поочередно замыкает кинематические цепи импульсного интегратора через фрикционные каретки-сателлиты 29,..., 29„.

При наличии рассогласования, например, в первом объекте, водило 12 вместе с барабаном 1 повернется против часовой стрелки относительно полуосей 13 и 14.

Синхронный двигатель через щестерни 10-4 повернет барабан / пластинчатым сектором 5 .под ощупыватель, который под действием кулачка 17, сектора 15, шестерни 18, центрального кулачка 19, кулачка 24 повернет в итоге рычаг 25 исполнительного устройства 26 по часовой стрелке.

В то же время качающийся рычаг 27 импульсного интегратора через втулку 31, сектор 32, щестерню 33 центральный фрикцион 34 и поворачивающуюся вместе с водилом 30 фрикционную каретку 29 формирует интегральную посылку и передает через ось 28i

на кулачок 24, уменьщив на определенную величину опережающее 1воздействие, которое выражено углом поворота центрального кулачка 19. В последующие циклы интегральные посылки будут продолл ать снимать возникщее опережающее воздействие до полного его исчезновения, если не возникло новое возмущение.

Предмет изобретения

Импульсный дифференциатор с устройством ввода величины рассогласования и с настроечным органом времени прогнозирования,

отличающийся тем, что, с целью формирования воздействия по скорости отклонения inaраметра от заданной величины, он содержит блок настроек коэффициентов усиления, выполненный в виде барабана, ось которого

закреплена на водиле устройства для сравнения сигналов, с приводом от общего синхронного двигателя через шестеренчатый планетарный механизм, с установленными по периметру микрометрическими винтами, онабженными пластинчатыми секторами, который через следящее устройство, Выполненное в виде сектора, снабженного ощупывающей втулкой, связанной с пластинчатыми секторами барабана, кулачка с приводом от общего

синхронного двигателя и щестерни, соединенной с сектором, и через многоточечный планетарно-кулачковый суммирующий механизм, выполненный в виде центрального кулачка, закрепленного на общей оси с щестерней следящего устройства, расцепляющего диска, установленного в iKopnyce прибора, и водила с расположенными по периметру кулачковыми каретками-сателлитами, с количеством, равным числу каналов дифференциирования,

и соединенными с рычагом импульсного интегратора, рычагом пневмопреобразавателя и фрикционными каретками-сателлитами импульсного интегратора, подключен к исполнительному устройству. I Л., /f/ ,. т jn У -ttai-.