ИМПУЛЬСНЫЙ ИНТЕГРАТОР Советский патент 1969 года по МПК G06G3/08 

Известен импульсный интегратор, в котором установлен блок настроек скоростей интегрирования в виде барабана, ось которого закреплена на водиле устройства для сравнения сигналов с приводом от общего -синхронного двигателя через шестеренчатый планетарный механизм с установленными но периметру микрометрическими винтами, снабл енными пластинчатыми секторами, который через генератор небаланса и интегрирующие ячейки подключен к исполнительному устройству.

Предлагаемый интегратор отличается тем, что в нем установлен коммутатор в виде диска с приводом от синхронного двигателя. По периметру диска на пластинчатых основаниях устройства сравнения расположены элементы настройки времени интегрирования, каждый из которых выполнен в виде червяка с ручкой пастройки, соединенного с ним червячного колеса и пластинчатого сектора, закрепленных на общей втулке, и интегрирующие ячейки. Каждая ячейка выполнена в виде пластинчатого основания с установленными на общей оси расцепляющим подшипником и малым фрикционом, соединенным генератором небаланса с соответствующим пластинчатым сектором элемента настройки времени интегрирования, и червяком, связанным с червячным колесом, которое установлено на общей втулке с кулачком, соединенным с рычагом исполнительного

устройства. Это позволяет повысить надежность работы устройства.

На чертеже изобрал ен импульсный интегратор.

Импульсный интегратор содержит установленные на пластинчатых основаниях 7 ячейки задания 2, настроечные органы коэффициентов времени интегрирования, каждый из которых выполнен в виде червяка 3 с ручкой настройки 4, червячного колеса 5 со шкалой настроек 6, установленного на общей втулке с пластинчатым сектором 7, и интегрирующие ячейки, расположенные по периметру диска 8, каждая из которых состоит из укрепленной в

диске оси 9, пластинчатого основания W « втулки 11, которая установлена в подшипнике 12 на оси 9. На втулке 11 установлены кулачок 13 и червячное колесо 14, сцепленное с червяком 15. На общей оси 16 кроме червяка

установлены малый фрикцион 17 и расцепляющий подшипник 18.

Работает интегратор следующим образом. Поворачивающийся импульсами диск 8 поочередно обращает к рычагу 19 генератора небаланса пластгшчатые секторы 7. Генератор снимает углы поворота и трансформирует их через сектор 20, шестерню 21 и втулку 22 в углы поворота центрального фрикциона 23. В то же время расцепляющий диск 24 с помолые фрикционы 17 с центральным фрикционом 23.

Сформированные на малых фрикционах интегральные посылки, иропорциоцальные произведениям величин рассогласования на коэффициенты времени интегрирования, фиксируются как интегральные суммы в виде углов поворота кулачков 13, которые через рычаг 25 поочередно подключаются к исполнительному механизму 26.

Предмет изобретения

Импульсный интегратор, содерл ащий устройство ввода, блок иастроечных органов коэффициентов времени интегрирования, устройство сравнения сигналов, генератор небаланса и исполнительное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в

нем установлен коммутатор в виде диска с приводом от синхронного двигателя с расположенными по периметру элементами настройки времени интегрирования, установленными

на пластинчатых основаниях устройства сравнения, каждый из которых выполнен в виде червяка с ручкой настройки, соединенного с ним червячного колеса и пластинчатого сектора, закрепленных на общей втулке, и интегрирующими ячейками, каждая из которых выполнена в виде пластинчатого основания с установленными на общей оси расцепляющим подшипником и малым фрикционом, соединенным генератором небаланса с соответствующим пластинчатым сектором элемента настройки времени интегрирования, и червяком, связанным с червячным колесом, установленным на общей втулке с кулачком, соединенным с рычагом исполнительного устройства.