УРАВНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1968 года по МПК F16H21/00 B60B11/08 

Известны уравнительные механизмы для выравнивания нагрузки, действующей на ходовые колеса, например, транспортных устройств, содержащие стойку и шарнирно-рычажный многозвенник с двуплечими рычагами, к одному из плеч каждого из которых крепятся ходовые колеса. Однако передача нагрузки в них от стойки многозвеннику принципиально осуществляется только в двух точках, удельные нагрузки iB которых повышены.

Предлагаемый механизм отличается от известных тем, что он снабжен трех1шарнирными балансирами, связанными со вторыми плечами всех упомянутых двуплечих рычагов, кроме двух крайних рычагов и тягами, последовательно соединяющими все балансиры и плечи двух крайних рычагов, а вершины двуплечих рычагов шарнирно связаны со стойкой. Это улучшает условия передачи нагрузки от стойки многозвеннику.

На чертеже изображена схема предлагаемого механизма.

Па стойке механизма на шарнирах / установлен многозвенник с двуплечими угловыми рычагами 2, к горизонтальному плечу которых крепятся ходовые колеса 3, а к вертикальному плечу рычагов (кроме рычагов крайних колес) - трехшарнирные балансиры 4. Угловые рычаги, кроме крайних, сгруппированы в группы попарно таким образом, что горизонтальные плечи рычагов в каждой группе направлены навстречу друг другу. Гор1изонтальные плечи крайних угловых рычагов также направлены навстречу друг другу, то есть к середине

механизма.

Балансиры 4 установлены вертикально и соединены с угловыми рычагами концевыми шарнирами. Балансиры соединены последовательно друг с другом тягами следующим образом: тяги 5 соединяют средние шарниры балансиров сгруппированных попарно угловых рычагов, тяги 6 - верхние концевые шарниры балансиров. Крайние угловые рычаги соединены тягами 7 с верхними концевыми шарнирами балансиров смежных угловых рычагов.

Вследствие произведенного соединения угловых рычагов балансирами и тягами в механизм с 2-1 степенями подвижности (z - (ЧИСЛО опорных 3(Веньев) при погружении .механизма обеспечивается выравнивание нагрузок между опорами.

Предмет изобретения

25

Уравнительный механизм для выравнивания нагрузки, действующей на ходовые колеса, например, транспортных устройств, содержащий стойку и щарнирно-рычажный многозвенник с двуплечими рычагами, к одному из плеч каждого из которых крепятся ходовые колеса, отличающийся тем, что, с щелью улучшения условий передачи нагрузки от стойки многозвеннику, механизм снабжен трехшарнирными балансирами, связанными со вторыми плечами

всех упомянутых двуплечих рычагов, кроме двух крайних рычагов, и тягами, последовательно соединяющими все балансиры и плечи двух крайних рычагов, а вершины двуплечих рычагов шарнирно связаны €0 стойкой.