СОВМЕЩЕННОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ ОДНОКОВЩОВЫМ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ЭКСКАВАТОРОМ Советский патент 1968 года по МПК E02F9/22 E02F3/28 

(1

Известно савмеш,енное следящее управление одноковшавым гидравлическим экскаватором с телескопической стрелюй, включающее механическую ком.пенсацию переносного движения, гидравлическую однопроводную обратную связь и колонку управления.

Для иреабразоваяия поступательного движения стрелы во вращательное предлагается в колонке управления устанавливать реечноше1стеренчатый механизм.

Па чертеже изображено совмещенное следящее управление.

Оовмещеппое следящее управление включает механическую ком (Пенсащию переносного движения и гидравлическую однопроводную обратную связь, .находящуюся лод давлением.

При повороте ручки / колонки управления поворотОМ ковша зубчатое колесо 2 через реечно-шестеренчатый механизм 3 передает движение на колесо-венец 4, заставляя сателлит 5 обкатыватБся по неподвижному колесу 6 и поворачивать блок-водилО 7. При этом рабочая жидкость подается в ту или иную полость 1пили;ндра поворота ковша.

При лостулательном движении колонки управления, имитирующей выдвижную стрелу рабочего оборудования, зубчатая рейка 8 поворачивает колесо-венец 9. Сателлнт 10 обкатывается ло неподвижному зубчатому колесу 11 и поворачивает водило 12, что приводит к

падаче рабочей жндкостй в цили1ндр выдвижения стрелы.

|Ком:пенсация переносного движения осуществляется системой зубчатых колес 13, 14 и 6 таким образом, что при вращении колеса 4 в одном направлении зубчатое колесо 6 вращается в лротиваположном. Следовательно, ось, вращения сателлита 5 не получит движения, и блок-водило 7 не будет поворачиваться.

При повороте рычага 15 блок 16 управляет распределителем поворота стрелы.

Блок 16, колеса-венцы 4 -я 9 поворачиваются на один угол. Блок 16 передает движение сателлиту 17, ось которого неподвижна, и зубчатохму колесу 18, жестко связанному с осью 19.

Зубчатое колесо 11 передает вращание сателлиту 10, который получает вращение в ту же сторону и от венца 9. Углы поворота сателлита 10 со стороны колеса-венца 9 и со стороны блока 16 , следовательно, водило 12 останется неподвижным.

Одновременно при повороте колес 4 9 начинает действовать механизм комленсации (колеса 13, 14 и 6).

ное следящее ушравление рабочим обор|удо(ванием гидравлического экскаватора.

Предмет и з о б р е т е н и я

Совмещенное следящее улравление одноКОВШО.ВЫМ гидравличаоким экскаватором с телеокопической стрелой, включающее механичаокую компенсацию переносного движения, гидр авлиЧвокую однапроводную обратную связь и колонку . управления, отличающееся тем, что, с целью Преобразоваиия яостулагельнопо движения стрелы «о вращательное, iB Колонке установлен реечно-шестеренчатый механиз1м.