Система совмещенного следящего управления Советский патент 1960 года по МПК E02F9/22 E02F3/28 E02F9/20 E02F9/26

Описание патента на изобретение SU132572A1

Применяемые виды следящего управления одноковшовыми экскаваторами с однопроводной гидравлической связью не позволяет выполнять профиль копания точно по заданному контуру.

Предлагаемая система совмещенного следящего управления одноковшовыми экскаваторами, включаюшая в себя суммирующие датчики и датчики-комггенсаторы переносного движения, которые предназначены для компенсации влияния движения одного из элементов управляемой системы на движение других элементовПредложенная система обеспечивает рабочего органа по заданной траектории и обеспечивает возможность работы по копирному устройству.

На чертеже изображена принципиальная схема совмещенного следящего управления.

Предложенная система состоит из рычага 1 управления стрелой, рычага 2 управления рукоятью с ковшом, датчика-приемника 3, интегрального датчика-приемника 4, распределителя 5 движения стрелы, распределителя 6 движения рукояти, датчиков 7 и 8, исполнительного цилиндра поворота рукояти с ковшом 9, исполнительного цилиндра поворота стрелы 10, аккумулятора следящей системы // и оси 2.

Предлагаемая следящая система работает следующим образом. Рычаги 1 h 2 связаны с осью J2, входящей в систему двух ручьев управления следящей системой, состоящей из золотникового распределителям движения стрелы 13 и золотникового распределителя 6 управления рукоятью М.

Обратная связь осуществляется интегральными датчиками и датчиками-компенсаторами переносного движения.

Предмет изобретения

Система совмещенного следящего управления, например, одноковшовыми экскаваторами с гидравлической однопроводной обратной связью, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения компенсации

влияния движения одной) из элементов управляемой системы на движение других элементов, ее гидравлическая обратная связь находится под постоянным давлением, включенных в обратную связь интегральных датчиков-приемников и датчиков-компенсаторов переносного движения.

Похожие патенты SU132572A1

название	год	авторы	номер документа
Устройство для компенсации переносного движения в системе совмещенного следящего управления	1960	Беркман И.Л. Буланов А.А. Екворцов Г.С. Катюхин Б.П.	SU135418A1
Насосно-аккумуляторный привод для экскаваторов и других машин цикличного действия	1958	Беркман И.Л. Катюхин Б.П.	SU115672A1
Гидравлический привод одноковшового экскаватора	1962	Беркман И.Л. Буланов А.А. Еременко К.П. Скворцов Г.С.	SU152434A1
Механизм обратной связи	1961	Беркман И.Л. Брайковский Ю.А. Скворцов Г.С.	SU148307A1
Следящая система автоматического управления	1956	Беркман И.Л. Куликов И.В. Ребров А.С. Ульянов В.С.	SU118342A1
Рекуперативный гидропривод	1960	Катюхин Б.П.	SU149067A1
СОВМЕЩЕННОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ ОДНОКОВЩОВЫМ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ЭКСКАВАТОРОМ	1968		SU210756A1
УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА	1968	Ю. А. Брайковский, И. Л. Беркман, С. М. Борисов, А. А. Буланов, В. А. Свирский Г. С. Скворцов	SU219457A1
Способ копания одноковшовым экскаватором и устройство для его осуществления	1976	Башкатов Владимир Емельянович Брайковский Юлий Александрович Буланов Александр Анатольевич Катюхин Борис Павлович	SU749988A1
ГИДРОПРИВОД одноковшового ЭКСКАВАТОРА	1965	П. М. Ханох, С. В. Здоренко, А. Я. Розенблат, К. П. Еременко И. В. Мороз, Ф. И. Бассин, А. А. Буланов И. Л. Беркман	SU171813A1

Иллюстрации к изобретению SU 132 572 A1

Реферат патента 1960 года Система совмещенного следящего управления

Формула изобретения SU 132 572 A1

/«

SU 132 572 A1

Авторы

Беркман И.Л.

Катюхин Б.П.

Скворцов Г.С.

Даты

1960-01-01—Публикация

1960-02-17—Подача