БЕСКОНТАКТНЫЙ КОМАНДОАППАРАТ Советский патент 1968 года по МПК G05B19/04 

Известен бесконтактный командоаппарат, содержащий накопительный блок, выполненный в виде двоичного счетчика, задающий блок, дешифратор с командными и контрольными схемами совпадения, блок аварийной сигнализации и датчики исполнительного блока. ;

Предложенное устройство отличается от известного тем, что для осуществления самоконтроля исполнения программы входы задающего блока и блока аварийной сигнализации соединены с выходами контрольных схем совпадения дешифратора, которые по входу через диоды соединены с датчиками исполнительного блока.

На чертеже дана блок-схема бесконтактного командоаппарата.

Он содержит задающий блок /, накопительный блок 1, дешифратор 3, блок 4 аварийной сигнализации, датчики (на чертеже не показаны) исполнительного блока 5.

Задающий блок / - это управляемая от дешифратора цепочка счетных триггеров, осуществляющих последовательное деление частоты генерируемых инвертором 6 импульсов. Число счетных триггеров определяется заданной минимальной дискретностью программы и частотой генерируемых инвертором 6 импульсов.

Накопительный блок 2 - это тоже цепи счетных триггеров, число которых определяет емкость программирующего устройства.

Каждый разряд двоичного счетчика представлен в дешифраторе 3 двумя горизонтальными шинами, включенными через пары инвертор-повторитель 7-8 и соответственно выражающими число счетных импульсов, поступивших на вход двоичного счетчика в прямом и обратном кодах.

Дешифратор 3 представляет собой набор схем совпадения 5i - Р (по числу командных выходов), каждая из которых настроена на определенное двоичное число, выражающее соответствующую команду во времени. Схемы совпадения PI состоят из инверторов 7, выходы которых через диодные схемы «ПЛИ и пары инвертор-повторитель 7-8 подключены к соответствующим разрядам накопительного блока 2. Выбором цепи инвертор 7 (соответствует 1) или повторитель 8 (соответствует 0) и определяется настройка схемы совпадения il на определенное двоичное число.

Все нечетные инверторы 9 (схемы совпадения) задают программные команды, а четные 10 проверяют исполнение команды (контрольные) . Для этого входы последних через диоды и подключены к контакту 12 датчика, фиксирующего исполнение команды.

В качестве выходных устройств, усиливающих программные сигналы до мощности, необходимой для включения исполнительного блока 5, могут быть использованы кремниевые управляемые вентили 13.

Схема работает следующим образом.

Генерируемые задающим блоком / импульсы с интервалом следования, равным минимальной дискретности программы, накапливаются в накопительном блоке 2. Состояние отдельных счетных триггеров (включен-выключен) определяется числом поступивших на его вход импульсов. Этим определяется наличие или отсутствие сигнала на поразрядных шинах прямого и обратного кодов дешифратора 3. При соответствии настройки какой-либо схемы совпадения 9i с двоичным кодом, зафиксированным в данный момент на выходе инвертора 9 данной схемы совпадения 9i, иройдег сигнал, который через выходной кремниевый управляемый вентиль 13 включит исполнительный электроаппарат 14 исполнительного блока 5. Через время, равное собственному времени включения исполнительных механизмов, с четного инвертора 10 (контрольная схема совпадения), настроенного на это время, пройдет сигнал на отключение задающего блока 1 и включение блока 4 аварийной сигнализации, если к этому времени инвертор 10

не будет заперт через диод 11 сигналом с контакта 12 датчика, фиксирующего исполнение команды. Таким образом задаются согласно принятой циклограмме и проверяются все последующие команды программы.

В конце заданного цикла со схемы совпадения 9, настроенной на максимальное время цикла, пройдет сигнал на выключение счетных триггеров накопительного блока 2, и схема приводится в исходное состояние. Затем программа повторяется.

Описываемый командоаппарат предназначен для автоматизации управления гидроподъемов угольных шахт.

Предмет изобретения

Бесконтактный командоаппарат, содержащий накопительный блок, выполненный в виде двоичного счетчика, задающий блок, дешифратор с командными и контрольными схемами совпадения, блок аварийной сигнализации, датчики испоЛНительного блока, отличающийся тем, что, с целью осуществления самоконтроля исполнения программы, входы задающего блока и блока аварийной сигнализации соединены с выходами контрольных схем совпадения дешифратора, которые по входу через диоды соединены с датчиками исполнительного блока.