ДАТЧИК К УЛЬТРАЗВУКОВЫМ ДИАГНОСТИЧЕСКИМ АППАРАТАМ Советский патент 1968 года по МПК A61N5/01 

Датчики к ультразвуковым диагностическим аппаратам, содержащие корпус, излучатель ультразвукового нриемо-передатчика, координатные потенциометры, синус-косинусный вращающийся трансформатор, механическую Передачу и электропривод, известны.

Предлагаемый датчик отличается тем, что в Нем установлен контейнер с эластичной мембраной, заполненный, например, касторовым маслом, свободно вращающийся вокруг оси, на которой внутри контейнера жестко закреплен излучатель, и опирающийся на подшипники, закрепленные в корпусе. Механический привод перемещения оси осуществляется от электродвигателя через механическую систему, ведущие элементы которой закреплены на корпусе, а ведомые на контейнере. Такое отличие обеспечивает последовательное сканирование ультразвуковым лучом по исследуемой поверхности тела путем механического регулярного качательного -движения излучателя ультразвукового приемо-передатчика независимо от положения корпуса датчика.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемого датчика, в двух проекциях.

Датчик содержит корпус 1, ось 2, проходящую через подщипник 3 с сальником и лежащую в подщипнике 4, жестко закрепленном в корпусе. Конец оси 2 поддерживается подшип52

НИКОМ 5. Соосно оси 2 установлена ось 6, лежащая в подшипниках 7 и 5. Внутри контейнера на оси 2 жестко закреплен ультразвуковой излучатель 10. Контейнер 9 заполнен жидкостью 11, например, касторовым маслом. Нижняя поверхность контейнера образована эластичной мембраной 12.

Механический привод оси 2 содержит электродвигатель 13, шестерни 14, 15 и 16, подшипник 17, ведущую 18 и ведомую 19 шестерни, эксцентрик 20, вилку 21 эксцентрика, закрепленную на оси 2, подшипники 22 и 23, закрепленные на контейнере.

На оси 2 расположен также шкив 24, который с помощью нити 25 гибкой передачи связан со шкивом 26, закрепленным на оси ротора синус-косинусного трансформатора 27. Последний электрически связан с обеими парами отклоняющих пластин электроннолучевой

трубки 28.

Корпус датчика жестко соединен с вертикальным штоком 29, свободно скользящим в подшипнике 30. Датчик снабжен также горизонтальным штоком 31, опирающимся на подшипники 32 и 33.

Шток 31 взаимодействует с движком координатного горизонтального потенциометра 34, который электрически связан с парой горизонтальных отклоняющих пластин электронномодействует с движком координатного вертикального потенциометра 35, электрически связанного с парой вертикально отклоняющих пластин трубки 28.

Датчик работает следующим образом.

Эластичная мембрана 12 -своей поверхностью лежит на смазанной маслом поверхности исследуемого тела (для обеспечения акустического Контакта между телом и мембраной). Электродвигатель 13 через передаточные щестерни 14, 15, 16, 18 и 19 вращает эксцентрик 20. Последний при вращении приводит в качательное движение вилку 21, закрепленную на оси 2, на -которой также закреплены излучатель 10 и щкив 24. Качательные движения последнего с помощью нити 25 и щкива 26 передаются ротору вращающегося синус-косинусного трансформатора 27.

Одновременно с качательными движениями излучателя 10 корпус 1 датчика перемещается вручную или с помощью электропривода по поверхности исследуемого тела в плоскости качания излучателя посредством перемещения штока 31 В подшипниках 32 и 33. При этом непосредственно с телом контактирует эластичная мембрана 12 контейнера 9. Так как поверхность, вдоль -которой перемещается датчик, не является плоскостью, параллельной штоку 31, то корпус /, укрепленный на штоке 29, свободно скользящем в подшипнике 30, скользит по вертикали в соответствии с профилем поверхности, вдоль которой он перемещается. Горизонтальное и вертикальное перемещения передаются на развертку электроннолучевой трубки 28 напряжениями, снимаемыми с потенциометров 34 и 35, пропорциональными соответствующим перемещениям.

При перемещении датчика вдоль неровной поверхности контейнер 9, -следуя за ее неровностями, поворачивается на различные углы, вращаясь на осях 2 и 6.

При этом эксцентрик 20 увлекает за собой вилку 21 и ось 2 с излучателем 10. Шестерня 19 при этом катится по шестерне 18 и на некоторый дополнительный угол поворачивает эксцентрик и излучатель. Во время поворота контейнера и в новом положении излучатель попрежнему совершает те же качательные движения относительно контейнера 9, независящие от угла поворота контейнера относительно корпуса 1. Таким образом, угол поворота ротора синус-косинусного трансформатора 27 в любой момент соответствует углу поворота излучателя 10 относительно корпуса 1, который не изменяет своей угловой ориентации в

15 пространстве. Следовательно, угловые и линейные координаты излучателя передаются без искажений на развертку электро-ннолучевой трубки 28.

Q Пред мет изобретения

Датчик -к ультразвуковым диагностическим аппаратам, содержащий корпус, излучатель ультразвукового приемо-передатчика, координатные потенциометры, синусно-косинусный

5 вращающийся трансформатор, механическую передачу и электропривод, отличающийся тем, что, с целью получения последовательного сканирования ультразвуковым лучом по исследуемой поверхности тела путем механического регулярного качательного движения излучателя ультразвукового приемо-передатчика независимо от положения корпуса датчика, в нем установлен контейнер с эластичной мембраной, заполненный, например, касторовым маслом,

5 свободно вращающийся вокруг оси, на которой внутри контейнера жестко закреплен излучатель, и опирающейся на подшипники, закрепленные в корпусе, механический привод перемещения оси осуществляется от электропривода через механическую систему, ведущие элементы которой закреплены на корпусе, а ведомые на контейнере.

//

/ /

/ /

д; /7 22 3 23

JLJT

|.-ГТГггГ/

лТ/....Т

Г3

-7

-2

-i-25

-75 -77 -7

.